仿生微撲翼飛行器撲翼機構的設計及其動態(tài)模擬和分析.pdf

1、微撲翼飛行器在民用領域和軍事領域有著廣闊的應用前景，越來越受到研究人員的重視。本文研究的是微撲翼驅動機構的設計及其動態(tài)分析和模擬，旨在設計出高效、可靠、重量輕的撲翼機構，力求提高微型飛行器的飛行性能，擴大其應用領域。本論文的主要內容包括： 提出了一種機構的設計方案，用于模仿鷹蛾翅翼的運動。翅翼的運動包括拍打和旋轉。撲翼機構由齒輪五桿機構和搖塊機構組成，其中齒輪五桿機構部分實現(xiàn)翼尖的“8”字軌跡運動，而搖塊機構部分實現(xiàn)翅翼的旋轉

2、運動。并研究了撲翼機構各參數(shù)變化對機構運動軌跡的影響，歸納總結出一些規(guī)律，從而為選擇出合適的機構參數(shù)提供了依據(jù)。 采用基于優(yōu)化的機構設計(optimization-based mechanism synthesis，OBMS)方法對仿生微撲翼機構進行優(yōu)化綜合設計，確定出各桿件參數(shù)和運動參數(shù)。然后利用Pro/E軟件來對撲翼機構進行運動仿真分析，模擬機構的運動過程，仿真結果與設計要求基本吻合，驗證了機構的可行性。 通過尺