微撲翼飛行器驅(qū)動系統(tǒng)電路研究及設計.pdf

1、無論在日常生活還是軍事上，微飛行器都有極其廣闊的應用前景。近十年里，微飛行器已經(jīng)成為飛行器領域的一大研究熱點。由于其體積小、靈活性高、隱蔽性強，微型飛行器可以在復雜的地形完成各種任務。微飛行器主要可以拆分為機械系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，由壓電驅(qū)動器為核心組成的動力系統(tǒng)將直接影響到微飛行器的飛行能力，是否可以得到滿足微飛行器要求的動力系統(tǒng)是關鍵環(huán)節(jié)。
　　本文的研究對象是指甲尺度的微飛行器，主要對微飛行器的動力系統(tǒng)進行研究。通過對多種電路拓撲

2、結(jié)構(gòu)綜合分析及探索，設計出符合微飛行器設計參數(shù)的電路拓撲及實現(xiàn)方式。本文開展的主要工作有：
　　首先，綜合多種微小型電路的拓撲結(jié)構(gòu)，并結(jié)合小型化的可能性，先后研究了多種開關電源。最終設計得到一種較好參數(shù)的升壓拓撲。
　　其次，將設計出的升壓電路加工焊接實現(xiàn)，并對電路進行調(diào)試。并對升壓電路的關鍵參數(shù)進行測量以及對電路進行小型化改進，得到最輕最小的最終方案。
　　然后，研究設計出信號驅(qū)動電路，可以產(chǎn)生峰峰值為直流電壓值的任