fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除作者李漢寶

1、1FANUCFANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除系統(tǒng)的疑難故障分析及排除作者作者:李漢寶李漢寶(一)0系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障序號序號故障征兆故障征兆故障原因故障原因解決辦法解決辦法1當(dāng)選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動距離與移動指令之差還不一樣沒有任何報警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。1修改參數(shù)0009號TMF，由0000修改為0111，該故障得以解決。當(dāng)0009

2、=0000時，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111時，TMF=128msec。2冬天，有可能潤滑油的黏度大。2手動脈沖發(fā)生器偶爾失效手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障1.確認(rèn)手動脈沖發(fā)生器是否正常。2.更換存儲板3機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)檢查參數(shù)534，最好在200~500之間1）把機(jī)床移動至坐標(biāo)的中間位置再試試。2）更換電機(jī)位置編碼器4機(jī)床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的1）、修改8103

3、#2=0→12）、修改8121=120→1005進(jìn)給軸低速運(yùn)行時，有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1）調(diào)整伺服增益參數(shù)；2）調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。6機(jī)床回參考點(diǎn)時，每次返回參考點(diǎn)時的位置都不一樣調(diào)整參數(shù)重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的值7切削螺紋時，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時參數(shù)49號設(shè)定不對，修改參數(shù)49#6由0→1。8不能進(jìn)行螺紋切削位置編碼器反饋信號線路1）更換主軸位置編碼器；2

4、）修改參數(shù)；9在單脈沖方式下，給機(jī)床1指令，實(shí)際走30的距離。參數(shù)問題參數(shù)8103設(shè)定錯誤，修改8103#5由1→010車床：用MX不能輸入刀偏量未設(shè)參數(shù)參數(shù)10#7位設(shè)110X、Y軸加工圓度超差沒有報警調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補(bǔ)償。11輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤в捎谥鬏S頻繁高低速啟動更換電源控制單元和主軸伺服控制單元

5、的功率驅(qū)動模塊。并用A50L00010303替換以前使用的功率模塊。12立式加工中心，按急停，Z軸往下下降Z軸電機(jī)的制動器回路處理不妥1）按伺服的說明書，正確地設(shè)計Z軸的制動器回路；3序號序號故障征兆故障征兆故障原因故障原因解決辦法解決辦法1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化1)診斷G121.4(ESP信號)是否等于12)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0；3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于04)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)

6、。G122=101即JOG狀態(tài)。G122=001即AUTO狀態(tài)。5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確認(rèn)。DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）。6)檢查各個軸互鎖信號診斷G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。7)檢查倍率信號G121#0~#3（OV1，OV2，OV4，OV8）。如果PRM03#4（OVRI）=0，當(dāng)G121=1111時，倍率為100%8)檢查JOG倍率信號G104#0~#3即JOV1、JOV2