kh01可編程控制器--說(shuō)明書(shū)

1、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)可編程控制器伺服電機(jī)可編程控制器KH01KH01使用說(shuō)明使用說(shuō)明一、系統(tǒng)特點(diǎn)●控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；●指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；●最高輸出頻率：40KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器)；●輸出頻率分辨率：1Hz；●編程條數(shù)：99條；●輸入點(diǎn)：6個(gè)（光電隔離）；●輸出點(diǎn)：3個(gè)（光電隔離）；●一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999；●工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，程序

2、編輯狀態(tài)，參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；●升降速曲線：2條（最優(yōu)化）；●顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示、手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)計(jì)數(shù)值程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示；●自動(dòng)運(yùn)行功能：可編輯，通過(guò)面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止；●手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）；●參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度；

3、●程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語(yǔ)句條數(shù)超長(zhǎng)和超短的判斷功能；●回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；●編程指令：共14條指令；●外操作功能：通過(guò)參數(shù)設(shè)定和編程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加開(kāi)關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；●電源：AC220V（電源誤差不大于15%）。一、前面板圖前面板圖包括：1、八位數(shù)碼管顯示2、六路輸入狀態(tài)指示燈3、三路輸出狀態(tài)指示燈4、CP脈沖信號(hào)指示燈5、CW方向電平指示燈6

4、、按鍵：共10個(gè)按鍵，且大部分按鍵為復(fù)合按鍵，他們?cè)诓煌瑺顟B(tài)表示的功能不同，下面的說(shuō)明中，我們只去取功能之一表示按鍵。后面板圖及信號(hào)說(shuō)明：三，控制器聯(lián)接示意圖:四、操作流程圖:控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按[復(fù)位]后，控制器處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動(dòng)狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按[退