rcvd第19章翻譯

1、文獻(xiàn)翻譯文獻(xiàn)翻譯摘自摘自《RaceCarVehicleDynamics》第19章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)序言：序言：本章以轉(zhuǎn)向幾何參數(shù)的討論為開始，包括主銷后傾角，后傾拖距，主銷內(nèi)傾角，主銷偏置量。接下來的部分討論了轉(zhuǎn)向齒輪齒條以及阿克曼轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系。跳動(dòng)轉(zhuǎn)向和側(cè)傾轉(zhuǎn)向之間是緊密相關(guān)的，如果沒有柔性這兩種情況是等同的。最后討論了車輪的調(diào)整。這一章與第17章的懸架幾何形狀密切相關(guān)，在設(shè)計(jì)新的底盤系統(tǒng)時(shí)，轉(zhuǎn)向和懸架幾何參數(shù)是優(yōu)先考慮的因素。19.1

2、轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系（定位參數(shù)）轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系（定位參數(shù)）在整體式車橋上轉(zhuǎn)向節(jié)主銷是轉(zhuǎn)向時(shí)的樞軸。1932年MauriceOlley在Cadillac首次提出了現(xiàn)在的非獨(dú)立懸架，主銷因此而被兩個(gè)球絞連接定義的轉(zhuǎn)向軸線代替。因?yàn)楦鞣N原因這根軸并不是垂直的也不在輪胎接地中心處。主銷的位置表示見圖19.1。在前視圖中，主銷偏轉(zhuǎn)的角度被稱為主銷內(nèi)傾角，轉(zhuǎn)向主銷與地面的交點(diǎn)至車輪中心平面與地面相交處的距離稱之為主銷偏置量。在前軸所在水平面內(nèi)，從主銷軸心到車

3、輪中心平面的距離稱為主銷偏距（spindlelength）。在側(cè)視圖中，主銷偏轉(zhuǎn)角度稱為主銷后傾角。如果主銷軸線沒有通過車輪中心那么就有6.對于前輪驅(qū)動(dòng)來說，一個(gè)負(fù)的主銷偏置量有兩個(gè)重要的穩(wěn)定作用：第一，固定方向盤，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑，另外一個(gè)輪將會(huì)外張一定角度，因?yàn)檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有變形。即使兩側(cè)的牽引力不等，不同的牽引力使車輛產(chǎn)生一個(gè)偏航角，這個(gè)負(fù)的主銷偏置量作用也會(huì)使車輛回復(fù)到直線行駛。第二，有良好的反饋?zhàn)饔们闆r下駕駛員從來不會(huì)真正的固

4、定住方向盤。在這種情況下方向盤可能在不等的車輪縱向牽引力作用下而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此而增加了負(fù)主銷偏置量的穩(wěn)定效果。制動(dòng)的情況同樣適用。負(fù)的主銷偏置量能使車子回正，即使是在左右輪制動(dòng)力不等的情況下（左右輪的制動(dòng)情況或者路面情況不同時(shí)）。主銷后傾角和后傾拖距主銷后傾角和后傾拖距如圖19.1中所示，在有后傾拖距時(shí)，側(cè)視圖中輪胎接地點(diǎn)是在主銷之后的?；蛟S最簡單的例子就是辦公室座椅上的小腳輪（？）——不管移動(dòng)多遠(yuǎn)，輪子總會(huì)校正使其自身在樞軸之后。主銷拖距

5、越大意味著輪胎側(cè)向力在主銷軸上作用有更大的力臂。這會(huì)產(chǎn)生更明顯的回正作用，并且是作用在主銷上最主要的回正力矩。在選擇主銷后傾角和主銷拖距時(shí)需要考慮的因素如下：1.主銷后傾拖距越大轉(zhuǎn)向力也越大。對于所有的車來說，小的后傾拖距都將會(huì)減小轉(zhuǎn)向力。在某些情況下，如果后傾拖距減小接近零的話，人力轉(zhuǎn)向也可能被用于重型轎車（代替助力轉(zhuǎn)向）。2.像主銷內(nèi)傾角一樣，主銷后傾角伴隨著轉(zhuǎn)向過程也會(huì)引起車輪的抬起和回落。與內(nèi)傾角不同的是，后傾角對兩側(cè)的影響是相

6、反的。在有對稱定位參數(shù)時(shí)（包括左右輪有相等的正的主銷后傾角），左轉(zhuǎn)的效應(yīng)是使車向右側(cè)傾，導(dǎo)致一個(gè)對角線的重量轉(zhuǎn)移。在這種情況下，左前——右后對角線會(huì)承受更大的載荷，有一個(gè)左轉(zhuǎn)時(shí)的過度轉(zhuǎn)向效應(yīng)。使用的彈簧越硬對角線的重量轉(zhuǎn)移效果也會(huì)越明顯因?yàn)檫@個(gè)是幾何效應(yīng)。每個(gè)車輪被抬起（或者下落）的距離是恒定的但是重量抬起量和底盤側(cè)傾角是前后側(cè)傾剛度的作用結(jié)果。這個(gè)對角線的載荷轉(zhuǎn)移可以通過把車放在秤上和定位板上來測量。記住在實(shí)際比賽中前輪并沒有轉(zhuǎn)過很大