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1、從回旋曲線上任一點(diǎn)計(jì)算整條曲線的坐標(biāo)計(jì)算公式從回旋曲線上任一點(diǎn)計(jì)算整條曲線的坐標(biāo)計(jì)算公式如圖710所示,回旋曲線的基本公式為:(720?Cl?)式中ρ為回旋曲線上任一點(diǎn)的曲率半徑;l為該點(diǎn)到回旋線起點(diǎn)Q(ρ=∞的曲線長(zhǎng)度,C為曲率半徑變化率。由圖得(721)dlCldld????考慮到回旋線曲率半徑增大方向與線路前進(jìn)方向相反和相同兩種情況[如圖710a、b]所示,引入符號(hào)函數(shù):(722)????????????????0)0(10)0(
2、00)0(1)0(????????SGN則(723))())((2)()(2)0(00002020?????????????????SGNllllClSGNllClSGNdlClll又)(0ll000???????????CCC令,稱為該曲線的換算半徑,則)(R00e??????Re0Cll??(724)代入式(723)得(725))(Re200??????SGNll因?yàn)閘l0=(SS0)SGN(ρ0ρ)(726)或SS0=(ll0)S
3、GN(ρ0ρ)所以(727)Re20SS???參照?qǐng)A曲線元,同樣有???????????????????????????919019715015511011370730312340340231585075209676800422403366)14()2()!12(1)1()2sin(0CllCllCllCllCllnCllnClBnnnnnll;;ClT2200????RR??1KJKJ????2其中當(dāng)右轉(zhuǎn)時(shí)R取為正值,左轉(zhuǎn)取負(fù);J為已
4、知點(diǎn)里程,K為所求點(diǎn)里程;必須指出的是,為符號(hào)函數(shù),在計(jì)算中無(wú)須知道其具)0(21????????SGN體數(shù)值,只要能判明ρ0是否大于ρ即可(注意曲率半徑自身的符號(hào);)。此外曲率半徑變化率C可按下式求?。?736)212112)(???????SSC因?yàn)镃=A2,Lh=|K2K1|,所以回旋參數(shù)2121hRRRRLA??式中S1、ρ1和S2、ρ2分別為回旋曲線元兩端點(diǎn)的里程和曲率半徑。當(dāng)ρ1或ρ2趨于無(wú)窮大時(shí),則或)(122SSC???
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