實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書內(nèi)容-夾具實(shí)驗(yàn)部分

1、第1頁（總共11頁）HJDJZ2自動(dòng)化夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一六點(diǎn)定位和手動(dòng)夾具實(shí)驗(yàn)六點(diǎn)定位和手動(dòng)夾具實(shí)驗(yàn)1六點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)六點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)一、一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^六點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)和掌握六點(diǎn)定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、過定位的區(qū)別和使用方法等。二、實(shí)驗(yàn)裝置二、實(shí)驗(yàn)裝置六點(diǎn)定位臺(tái)，方工件，盤工件，柱工件，其定位示意圖分別見圖11，圖12，圖13。（a）約束坐標(biāo)系（b）定位方式圖1.1長方工件的定位（a）約束坐標(biāo)系（b）定

2、位方式圖1.2盤工件的定位第3頁（總共11頁）HJDJZ2自動(dòng)化夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書②在XZ坐標(biāo)平面中確定圓銷4、支承釘5的位置——消除兩個(gè)自由度，ZY?③在YZ坐標(biāo)平面中確定支承釘6的位置——消除一個(gè)自由度；X至此，盤工件的沿X、Y、Z軸的移動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度已被消除，實(shí)現(xiàn)了工件的完全定位；4參照不完全定位，欠定位、過定位的定義并通過恰當(dāng)?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來實(shí)現(xiàn)上述定位方法；5.清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。（三）

3、柱工件的定位實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1.認(rèn)識(shí)柱工件定位實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，V型塊，支承釘，塊，柱工件；2分別單獨(dú)實(shí)現(xiàn)柱工件沿X、Y、Z軸的移動(dòng)及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；3.將柱工件安放到V型塊中，把支承釘和塊組合在工件開槽處固定工件，實(shí)現(xiàn)柱工件的完全定位；4、參照不完全定位，欠定位、過定位的定義并通過恰當(dāng)?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來實(shí)現(xiàn)上述定位方法；5.清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。四、實(shí)驗(yàn)說明及注意事項(xiàng)四、實(shí)驗(yàn)說明及注意事項(xiàng)在工業(yè)生產(chǎn)中，工件通常都是

4、先被定位，后被夾緊。在本實(shí)驗(yàn)中是工件的六點(diǎn)定位演示實(shí)驗(yàn)——限制工件的六個(gè)自由度，但是工件本身并沒有被夾緊。因此本實(shí)驗(yàn)只是對(duì)原理的演示，并不代表實(shí)際的工裝夾具。五、五、實(shí)驗(yàn)用儀器工具實(shí)驗(yàn)用儀器工具六、六、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。①六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理：工件在夾具中的定位，就是要使工件在夾具中占據(jù)正確的加工位置，這可以通過布置定位支承點(diǎn)限制工件相應(yīng)的自由度獲得。任何一個(gè)工件（剛體）在空間直角坐標(biāo)系中都

5、具有六個(gè)自由度，見圖14。以分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸的軸向移動(dòng)（稱移動(dòng)自由度），以，，分X?Y?Z?X?Y?Z?別表示繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)（稱為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度）。由此可見，要使工件在夾具中占有確定的位置，就是要在空間直角坐標(biāo)系中，通過合理的布置定位元件限制工件的六個(gè)自由度。在x—y平面上布置三個(gè)支承釘，把工件放在三個(gè)支承釘上，就可限制工件的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度；在y—z平面上X?Y?Z?上布置兩個(gè)支承釘，使工件靠在兩個(gè)支承釘上，就可限制