微平臺論文微平臺 邊緣檢測 特征提取 特征匹配 三維重構(gòu)

1、微平臺論文：微平臺三維運動誤差視覺測量系統(tǒng)研究微平臺論文：微平臺三維運動誤差視覺測量系統(tǒng)研究【中文摘要】隨著人類社會的不斷進步及制造業(yè)的發(fā)展人們對微型機械的制造及檢測有越來越高的精度要求。然而由于微型機械具有尺寸小承載能力差等特點常用的接觸式檢測工具很難實現(xiàn)微型機械的運動測量和誤差檢測。本文提出了一種利用數(shù)字相機獲取微型機械的二維圖像進而還原其三維信息的方法。這種方法是利用攝像機來獲取三維物體的二維圖像的逆過程是對人眼的仿生學(xué)的研究。這

2、就是物體的三維重構(gòu)技術(shù)。本文將所有微小尺寸的加工對象抽象成一個微小的矩形平臺簡稱為微平臺然后對這個抽象出來的微平臺進行視覺測量的研究。本文的研究思路是以Marr的計算機視覺理論模型為基礎(chǔ)進而研究三維重構(gòu)的整個過程。包括圖像的前期預(yù)處理邊緣檢測特征提取(匹配)三維重建等過程。這些過程組成了物體的三維重構(gòu)。圖像預(yù)處理的主要是為了消除外界因素以及攝像機內(nèi)部因素的影響也就是消除圖像噪聲的過程。在這部分內(nèi)容中提出了用灰度化和二值化方法來對采集到的

3、原始圖像進行處理然后利用Sobel算子的改進方法八模板法來對邊緣的點進行判斷從而得到高準(zhǔn)確率的邊緣圖像的特征提取是為了得到準(zhǔn)確的特征點它也是三維重構(gòu)模型的基礎(chǔ)本文選取一種改進的Harris算法來...【英文摘要】WiththecontinuousprogressofhumansocietythemanufacturingindustryPeoplehaveincreasinglyhighprecisionwithMicromechani

4、cal20263.1引言203.2Harris角點檢測原理及特點20223.3改進的Harris算法22233.4算法實驗23253.5本章小結(jié)2526第4章三維重構(gòu)理論基礎(chǔ)26344.1引言264.2攝像機模型26294.3基礎(chǔ)幾何知識29344.3.1射影幾何294.3.2齊次坐標(biāo)294.3.3射影變換29304.3.4極線幾何理論與基礎(chǔ)矩陣的估計3034第5章微平臺的三維重構(gòu)34505.1引言34355.2兩幅圖像重構(gòu)35475.

5、2.1匹配算法35375.2.2匹配約束和相似度37385.2.3匹配算法38445.2.4兩幅圖像重構(gòu)44475.3單幅圖像重構(gòu)47495.4本章小結(jié)4950第6章系統(tǒng)的實現(xiàn)50606.1引言50536.1.1Matlab引擎50526.1.2OpenGL52536.2系統(tǒng)流程53546.3系統(tǒng)實現(xiàn)54576.4實驗57596.4.1實驗原理及過程57586.4.2實驗結(jié)果分析58596.5本章小結(jié)5960第7章結(jié)論6062參考文獻6