三維重建中特征提取與匹配技術(shù)的研究.pdf

1、近年來(lái)，三維重建技術(shù)在考古學(xué)、建筑學(xué)、地質(zhì)學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人導(dǎo)航、物體識(shí)別以及軍事等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)把圖像或視頻等二維結(jié)構(gòu)信息重建出具有真實(shí)感的三維模型的三維重建技術(shù)也深入到人們生活的方方面面，成為當(dāng)前新的研究熱點(diǎn)。
　　特征提取與匹配是三維重建中至關(guān)重要的一步，是歐氏重建和攝像機(jī)自標(biāo)定等計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)，其匹配精度直接影響后續(xù)重建的效果。本文重點(diǎn)研究了特征提取與

2、匹配技術(shù)中涉及的兩個(gè)主要問(wèn)題，其一是提高特征點(diǎn)描述子的獨(dú)特性的研究，其二是序列圖像中誤匹配點(diǎn)剔除策略的研究。
　　為了提高特征點(diǎn)描述子的獨(dú)特性，本文提出一種基于圓環(huán)塊鄰域劃分方式和規(guī)范化顏色照度不變量的描述子(CCD)。首先，在極坐標(biāo)空間中采用圓環(huán)塊結(jié)構(gòu)劃分特征點(diǎn)鄰域，形成24個(gè)不重疊的子區(qū)域，并根據(jù)子區(qū)域與特征點(diǎn)的距離計(jì)算各子區(qū)域的權(quán)重；其次，根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)的規(guī)范化RGB三通道顏色強(qiáng)度差形成照度不變量；最后，結(jié)合權(quán)重與照度不變量