機(jī)電控制實(shí)習(xí)(一)指導(dǎo)書

1、機(jī)電控制實(shí)習(xí)（一）指導(dǎo)書機(jī)電控制實(shí)習(xí)（一）指導(dǎo)書一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的通過上機(jī)練習(xí)，使學(xué)生熟悉PLC編程軟件，并掌握其基本使用方法；通過實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開展，使學(xué)生掌握程序設(shè)計(jì)的方法，能設(shè)計(jì)簡單的程序，并能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試。使學(xué)生具有初步的PLC程序設(shè)計(jì)能力，能夠使理論聯(lián)系實(shí)踐，去解決實(shí)際問題。二、時(shí)間安排表二、時(shí)間安排表時(shí)間實(shí)習(xí)（訓(xùn)）內(nèi)容實(shí)習(xí)（訓(xùn)）內(nèi)容周一編程軟件、仿真調(diào)試軟件的安裝與使用周二軟件編程與仿真調(diào)試（基本邏輯控制、狀

2、態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC））周三PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（噴泉的模擬實(shí)驗(yàn)、天塔之光模擬實(shí)驗(yàn)、機(jī)械手模擬控制實(shí)驗(yàn)等）周四PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（交通燈控制實(shí)驗(yàn)、Y△換接啟動(dòng)的控制等）周五PLC提高實(shí)驗(yàn)（小車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、單軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等項(xiàng)目）（1）運(yùn)料小車初始位置如圖所示。系統(tǒng)啟動(dòng)后，按下運(yùn)行按鈕SB1，小車右行（右行接觸器KM1動(dòng)作）。到達(dá)SQ1處后，小車停止，漏斗翻門打開（接觸器KM3動(dòng)作）。7秒后，漏斗翻門關(guān)閉（接觸器KM3斷開），小車

3、開始左行（左行接觸器KM2動(dòng)作）。到達(dá)SQ2處，小車停止，小車翻門打開（接觸器KM4動(dòng)作）。5秒后，小車翻門關(guān)閉（接觸器KM4斷開）。小車往返一次工作結(jié)束。若要繼續(xù)工作，則需再次按下SB1。（先列（先列IOIO端子分配表，再畫端子分配表，再畫IOIO接線圖，最后完成接線圖，最后完成SFCSFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。圖。）（2）按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)）按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)編制下面的并行SFC圖，并驗(yàn)證。SQ2SQ1小車小車翻門