液壓控制系統(tǒng)復習資料(王春行版)

1、—1—一、簡略設計應用電液比例閥控制的速度控制回路。畫出原理圖并加以說明。該液壓控制系統(tǒng)由控制計算機、比例放大器、電液比例方向閥、液壓泵、液壓缸、基座、負載、位移傳感器和，數(shù)據(jù)采集卡組成，如圖1所示。圖1電液比例閥控制的速度控制回路液壓系統(tǒng)采用定量泵和溢流閥組成的定壓供油單元，用電液比例方向閥在液壓缸的進油回路上組成進油節(jié)流調速回路，控制活賽的運行速度。位移傳感器檢測出液壓缸活塞桿當前的位移值，經AD轉換器轉換為電壓信號，將該電壓信號與

2、給定的預期位移電壓信號比較得出偏差量，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)偏差量計算得出控制電壓值，再通過比例放大器轉換成相應的電流信號，由其控制電液比例方向閥閥芯的運動，調節(jié)回路流量，從而通過離散的精確位移實現(xiàn)對負載速度的精確調節(jié)。二、說明使用電液閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要原因。液壓伺服系統(tǒng)體積小、重量輕，控制精度高、響應速度快，輸出功率大，信號靈活處理，易于實現(xiàn)各種參量的反饋。另外，伺服系統(tǒng)液壓元件的潤滑性好、壽命長；調速范圍寬、低速穩(wěn)定性好。閉環(huán)誤差信號控

3、制則定位更加準確，精度更高。三、在什么情況下電液伺服閥可以看成震蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？在大多數(shù)的電液私服系統(tǒng)中，伺服閥的動態(tài)響應往往高于動力元件的動態(tài)響應。為了簡化系統(tǒng)的動態(tài)特性分析與設計，伺服閥的傳遞函數(shù)可以進一步簡化，一般可以用二階震蕩環(huán)節(jié)表示。如果伺服閥二階震蕩環(huán)節(jié)的固有頻率高于動力元件的固有頻率，伺服閥傳遞函數(shù)還可以用一階慣性環(huán)節(jié)表示，當伺服閥的固有頻率遠遠大于動力元件的固有頻率，伺服閥可以看成比例環(huán)節(jié)。四、在電液私服系統(tǒng)

4、中為什么要增大電氣部分的增益，減少液壓部分的增益？在電液伺服控制系統(tǒng)中，開環(huán)增益選得越大，則調整誤差越小，系統(tǒng)抗干擾能力就越強。但系統(tǒng)增益超過臨街回路增—3—（3）該液壓回路中還應用液壓鎖，液壓鎖的作用是避免由于伺服閥零偏和零漂使得系統(tǒng)在未發(fā)出指令伺服閥口有微小打開，使得液壓缸進行移動。設計中采用兩位三通電磁換向閥對液壓鎖進行操控，安全可靠。（4）壓力繼電器通過檢測蓄能器壓力，向泵出口的遠程控制電磁溢流閥發(fā)出信號，以控制泵站是否繼續(xù)向系

5、統(tǒng)提供壓力油。為了進一步減小壓力脈動，吸收壓力沖擊，通常在伺服閥前設置慣性小，反應靈敏的蓄能器。電液比例與伺服控制期末復習題電液比例與伺服控制期末復習題初步整理（神話）初步整理（神話）第一章第一章一、電液比例與伺服控制分類1、按液壓控制元件分：1電液比例控制系統(tǒng)，2液壓伺服控制系統(tǒng)。2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系統(tǒng)，4壓力控制系統(tǒng)，5其他控制系統(tǒng)3、按動力元件類型分：1閥控液壓缸，2閥控液壓馬達，3泵控液壓缸，4

6、泵控液壓馬達閥控優(yōu)點：響應速度快，控制精度高，結構簡單。缺點：效率低泵控優(yōu)點；效率高。缺點：響應速度慢，結構復雜4、按系統(tǒng)控制方式：開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)二、電液比例與伺服控制分類：1指令輸入元件，2檢測反饋元件，3比較元件，4放大、轉換、控制元件，5也壓制性元件，6控制對象第二章第二章液壓放大元件定義:一種依據(jù)對液體的節(jié)流原理，已輸入機械可控制信號（位移與轉角）來控制液壓信號輸出的元件。一、放大元件結構與分類（分類：滑閥、噴嘴擋板閥、射流式控

7、制閥）1、圓柱滑閥分類（控制性能好）a、按進出口通道數(shù)分：四通閥、三通閥、二通閥。b、按節(jié)流工作邊數(shù)分：四邊閥、雙邊閥、單邊閥c、按閥預開口形式分：負開口（優(yōu)點：密封性好，結構簡單。缺點：由于流量增益又死區(qū)，故影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差）、零開口（優(yōu)：有線性流量增益，缺：加工制造困難）、正開口（開口范圍內流量增益大，超出正開口范圍，增益降低靈位壓力靈敏度低，泄漏量大，功率損耗大）d、按閥芯閥套節(jié)流窗口形狀分：矩形（窗口面積與閥芯位移成正比，有線性

8、流量增益）、圓形、三角形e、按閥芯凸肩數(shù)目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩2、噴嘴擋板閥優(yōu)：制造成本低，移動部件擋板的慣量小，響應速度高。缺：零位泄漏大3、射流式控制閥優(yōu)：清潔度要求不高，抗污能力強，可靠性強。缺：壓力過高容易震動，性能不易預測，容易產生故障二、閥的性化和閥系數(shù)1、閥流量增益Kq：表示負載壓降一定時，單位負載壓降增加引起負載流量的減少量。（越大越靈敏）2、流量—壓力系數(shù)Kc：表示閥開度一定時，單位負載壓降引起的負載流量的減少量

9、。（影響穩(wěn)定性）3、閥的壓力增益Kp：指Q=0時單位閥位移引起的負載壓力變化大小。（閥對負載的控制能力）4、Kp=KqKc5、線性化流量方程：Δql=KqΔXv—KcΔpl（零位工作點穩(wěn)定性最差，增益量最大）6、理想滑閥:徑向間隙為零，工作邊銳利的滑閥。三、單噴嘴擋板閥工作原理：單噴嘴擋板閥實際是三通閥，只有一條負載通道，控制控制腔，有桿腔與控制腔比較，控制缸的雙向運動。當擋板與噴嘴的間隙間小時，由于可變液阻增大，使控制壓力Pc增大，P