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1、第二章第二章思考題1、為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件?答:因?yàn)橐簤嚎刂崎y將輸入的機(jī)械信號(位移)轉(zhuǎn)換為液壓信號(壓力、流量)輸出,并進(jìn)行功率放大,移動(dòng)閥芯所需要的信號功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大。2、什么是理想滑閥?什么是實(shí)際滑閥?答:理想滑閥是指徑向間隙為零,工作邊銳利的滑閥。實(shí)際滑閥是指有徑向間隙,同時(shí)閥口工作邊也不可避免地存在小圓角的滑閥。4、什么叫閥的工作點(diǎn)?零位工作點(diǎn)的條件是什么?答:閥的工作點(diǎn)是指壓力流量曲線上的
2、點(diǎn),即穩(wěn)態(tài)情況下,負(fù)載壓力為,閥位移pLxV時(shí),閥的負(fù)載流量為的位置。qL零位工作點(diǎn)的條件是。q=p=x=0LLV5、在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí),應(yīng)如何選定閥的系數(shù)?為什么?答:流量增益,為放大倍數(shù),直接影響系統(tǒng)的開環(huán)增益。qq=xLVK??流量壓力系數(shù),直接影響閥控執(zhí)行元件的阻尼比和速度剛度。cq=pLLK??壓力增益,表示閥控執(zhí)行元件組合啟動(dòng)大慣量或大摩擦力負(fù)載的能力pp=xLVK??當(dāng)各系數(shù)增大時(shí)對系統(tǒng)的影響如下表所示
3、。穩(wěn)定性響應(yīng)特性穩(wěn)態(tài)誤差qKcKpK7、徑向間隙對零開口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響?為什么要研究實(shí)際零開口滑閥的泄漏特性?答:理想零開口滑閥,,而實(shí)際零開口滑閥由于徑向間隙的影響,存在泄c0=0Kp0=K?漏流量,,兩者相差很大。2cc0r=32WK??sdp02cp32=rCK???零位壓力增益q0sp0c02pKKKU??將數(shù)據(jù)代入得2q01.67msK?123c05.9510msaKP????11p02.810amKP??第三章第三
4、章思考題1、什么叫液壓動(dòng)力元件?有哪些控制方式?有幾種基本組成類型?答:液壓動(dòng)力元件(或稱為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu))是由液壓放大元件(液壓控制元件)和液壓執(zhí)行元件組成的??刂品绞娇梢允且簤嚎刂崎y,也可以是伺服變量泵。有四種基本形式的液壓動(dòng)力元件:閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)、泵控液壓缸和泵控液壓馬達(dá)。4、何謂液壓彈簧剛度?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動(dòng)態(tài)剛度?答:液壓彈簧剛度,它是液壓缸兩腔完全封閉由于液體的壓縮性所形成的液2epht4AKV??壓彈
5、簧的剛度。因?yàn)橐簤簭椈蓜偠仁窃谝簤焊變汕煌耆忾]的情況下推導(dǎo)出來的,實(shí)際上由于閥的開度和液壓缸的泄露的影響,液壓缸不可能完全封閉,因此在穩(wěn)態(tài)下這個(gè)彈簧剛度是不存在的。但在動(dòng)態(tài)時(shí),在一定的頻率范圍內(nèi)泄露來不及起作用,相當(dāng)于一種封閉狀態(tài),因此液壓彈簧剛度應(yīng)理解為動(dòng)態(tài)剛度。習(xí)題1、有一閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng),已知:液壓馬達(dá)排量為,馬達(dá)容積效率為36mm=610radD?95%,額定流量為,額定壓力,高低壓腔總?cè)莘e34nmq=6.6610s?5np=
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