車床限位問(wèn)題

1、數(shù)控機(jī)床“限位報(bào)警”原因分析與處理減小字體增大字體摘要：本文從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從普遍到特殊、由淺入深地講述了引起數(shù)控機(jī)床“限位報(bào)警”的五類原因。著重強(qiáng)調(diào)了觀察分析、抓住特點(diǎn)、靈活運(yùn)用的維護(hù)意識(shí)，并列舉一些有代表性的實(shí)例加以分析說(shuō)明。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床限位故障排除由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)種類繁多、設(shè)備形態(tài)結(jié)構(gòu)各異、設(shè)計(jì)方式多種多樣、故障現(xiàn)象千差萬(wàn)別，維護(hù)好數(shù)控設(shè)備是具有相當(dāng)難度的工作。在掌握了機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制原理的同時(shí)必須合理分析，靈活運(yùn)用，善于總結(jié)

2、才能起到事半功倍的收效。立足于原理，由易到難地去縮小故障范圍并排除。為了保障機(jī)床地運(yùn)行安全機(jī)床的直線軸通常設(shè)置有軟限位（參數(shù)設(shè)定限位）和硬限位（行程開(kāi)關(guān)限位）兩道保護(hù)“防線”。限位問(wèn)題是數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障之一相關(guān)資料提及較少。以下就導(dǎo)致“限位報(bào)警”的主要原因作一些分析和說(shuō)明。一、相關(guān)控制電路斷路或限位開(kāi)關(guān)損壞此原因引起“限位報(bào)警”發(fā)生率相對(duì)較高，由于外部元器件受環(huán)境影響較大，如機(jī)械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素的影響，易于導(dǎo)致相關(guān)限位開(kāi)關(guān)本

3、身?yè)p壞及控制電路斷路，同時(shí)產(chǎn)生“限位報(bào)警”信息。也遇見(jiàn)超程開(kāi)關(guān)壓合后不能復(fù)位的情況。這類故障的處理比較直接，把損壞的開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線修復(fù)好或更換即可。導(dǎo)線斷路或接觸不良時(shí)需仔細(xì)地校線和觀察，如：一臺(tái)XK755數(shù)控銑床，采用FANUC0M數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中，突然出現(xiàn)“X、X、Y、Y硬限位”報(bào)警，而實(shí)際上機(jī)床在正常的加工范圍內(nèi)。根據(jù)上述現(xiàn)象，估計(jì)線路接觸不良或斷路可能性最大，測(cè)量電器柜中接線排上供給限位電路的24V電壓，壓值正常。按照線路走向

4、逐一查找，在用手旋動(dòng)床體右側(cè)的一個(gè)線路接頭時(shí)，發(fā)現(xiàn)屏幕上報(bào)警瞬間消失，在松手間報(bào)警復(fù)現(xiàn)。于是，拆下該接頭，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)里面焊接的兩根導(dǎo)線已經(jīng)脫落，在用手向里面旋動(dòng)的過(guò)程中可以讓導(dǎo)線斷路的兩端碰觸，所以有上述變化現(xiàn)象。重新焊接好接頭后，機(jī)床恢復(fù)正常。二、操作不規(guī)范，誤動(dòng)作或機(jī)床失控其中，主要以引起硬限位報(bào)警為主，一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)直接補(bǔ)救措施方能進(jìn)行恢復(fù)，利用機(jī)床本身的超程解除功能或短接法是日常維護(hù)的慣用方法。為了贏得寶貴的生產(chǎn)時(shí)間，在處理過(guò)

5、程中我們應(yīng)緊緊抓住設(shè)備及系統(tǒng)的個(gè)體特點(diǎn)，尋找具可靠性的捷徑，靈活快速地解決問(wèn)題。1、根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行處理絕大多數(shù)機(jī)床都設(shè)置有“超程解除”觸點(diǎn)，一旦出現(xiàn)“硬限位”報(bào)警，在確認(rèn)硬限位開(kāi)關(guān)被壓合后，使該觸點(diǎn)閉合并在手動(dòng)方式下向相反方向移出限位位置，即解除報(bào)警；也有少數(shù)沒(méi)有設(shè)置該按鈕，此時(shí)應(yīng)在相應(yīng)的點(diǎn)上采取等效短接措施，即強(qiáng)制滿足條件，然后實(shí)際位置未超過(guò)限位位置而出現(xiàn)限位報(bào)警，首先應(yīng)細(xì)心查看是否因行程的參數(shù)丟失或改變的可能。針對(duì)參數(shù)，最典型

6、的事例是某些機(jī)床在回參考點(diǎn)時(shí)易出現(xiàn)軟限位報(bào)警，而機(jī)床實(shí)際位置離參考點(diǎn)有一定距離。此時(shí)，在機(jī)床硬限位功能完好的情況下，根據(jù)機(jī)床報(bào)警時(shí)的停止點(diǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記位移大小適當(dāng)將軟限位參數(shù)值修改大（有時(shí)需設(shè)定到最大值或取消，應(yīng)視其情況），待機(jī)床重新回參考點(diǎn)正常后需將軟限位設(shè)定還原。另外，在更換一些牽涉到行程的設(shè)備后（如電機(jī)、軸聯(lián)結(jié)、絲杠等），其間隙、位移易發(fā)生一定變動(dòng)，也有可能出現(xiàn)回參考點(diǎn)失敗，同時(shí)產(chǎn)生“限位報(bào)警”。如：一臺(tái)寧江機(jī)床有限公司制造的TH

7、M6350臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0iMA。在回參考點(diǎn)過(guò)程中，Y軸出現(xiàn)報(bào)警信息為“507OVERTRAVELX”，有減速過(guò)程，反復(fù)操作不能回參考點(diǎn)，并出現(xiàn)同樣的報(bào)警信息，該加工中心采用的擋塊方式回參考點(diǎn)。分析與處理：可以看出，該故障的根本原因不是硬限位本身。那么是否在減速后歸基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記脈沖不出現(xiàn)？如果是這樣，有兩種可能：一是光柵在歸基準(zhǔn)點(diǎn)過(guò)程中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)歸基準(zhǔn)點(diǎn)脈沖信號(hào)，或歸基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記失效，或由基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記選擇的歸基準(zhǔn)點(diǎn)脈沖在傳輸

8、或處理過(guò)程中丟失，或測(cè)量系統(tǒng)硬件故障對(duì)歸基準(zhǔn)點(diǎn)脈沖信號(hào)無(wú)鑒別或處理能力。二是減速開(kāi)關(guān)與歸基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記位置錯(cuò)位，減速開(kāi)關(guān)復(fù)位后，沒(méi)有出現(xiàn)基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記。對(duì)相關(guān)參數(shù)逐一檢查無(wú)改變和丟失的情況。用手直接壓下各開(kāi)關(guān)，在PMC地址X1009.0中確減速信號(hào)由“0”變?yōu)椤?”，說(shuō)明功能完好，根據(jù)故障現(xiàn)象，超程信號(hào)也完好，重點(diǎn)應(yīng)檢查基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)，排除因信號(hào)丟失或元器件損壞的可能。其減速開(kāi)關(guān)、參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的距離已經(jīng)由廠家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，參考計(jì)數(shù)器容量和標(biāo)準(zhǔn)一致，一般在

9、維護(hù)過(guò)程中不做變動(dòng)或修改。先不忙采用跟蹤法去確定上面分析的第一點(diǎn)可能原因，先遵循由易到難的原則去考慮問(wèn)題?？词欠裼捎诨鶞?zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記的識(shí)別能力已經(jīng)下降或喪失所致？決定將參數(shù)1425（碰減速擋塊后FL速度）的X值由原來(lái)的200修改成100，為保證各軸運(yùn)動(dòng)平衡，將其它軸的FL速度同時(shí)設(shè)定為100，試回參考點(diǎn)，機(jī)床恢復(fù)正常，這種設(shè)想得到了驗(yàn)證。因此，造成該故障的原因是由于基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記識(shí)別能力已經(jīng)降低，導(dǎo)致機(jī)床回參考點(diǎn)失敗直到壓合硬限位。四、機(jī)床參數(shù)受

10、外界干擾發(fā)生改變或丟失這一方面，主要以軟限位參數(shù)為常見(jiàn)。車間電源質(zhì)量差、加工環(huán)境惡劣、雷電、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的各種參數(shù)發(fā)生變化或丟失。在把參數(shù)恢復(fù)的同時(shí)，必須查清引起故障的直接原因，采取補(bǔ)救措施。一臺(tái)臥式加工中心采用FANUC0iMA數(shù)控系統(tǒng)在加工過(guò)程中出現(xiàn)“501OVERTRAVEL–X”即負(fù)向超程機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)的數(shù)顯值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出設(shè)定值99999999~99999999的范圍(單位:μm)而實(shí)際機(jī)床在行程范圍內(nèi)

11、。處理方法:由上述現(xiàn)象看出，機(jī)床數(shù)顯數(shù)據(jù)因干擾發(fā)生了變化且超出軟限位設(shè)定范圍。進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面修改參數(shù)1320、1321(Y軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值)。接下來(lái)，將參數(shù)1320設(shè)定為小于參數(shù)1321行程認(rèn)為是無(wú)窮大不進(jìn)行存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的檢測(cè)。關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)機(jī)床并回參考點(diǎn)然后將1320和1321的參數(shù)恢復(fù)為修改前的坐標(biāo)值。.另一方面必須找到引起數(shù)據(jù)變化的直接原因并即時(shí)排除以防止故障再次發(fā)生造成更嚴(yán)重的后果。本次故障最后確認(rèn)是受到雷電的