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1、ASIC時序約束、時序分析2009111322:13A時序約束的概念和基本策略時序約束的概念和基本策略時序約束主要包括周期約束(FFS到FFS,即觸發(fā)器到觸發(fā)器)和偏移約束(IPAD到FFS、FFS到OPAD)以及靜態(tài)路徑約束(IPAD到OPAD)等3種。通過附加約束條件可以使綜合布線工具調(diào)整映射和布局布線過程,使設(shè)計達(dá)到時序要求。例如用OFFSET_IN_BEFE約束可以告訴綜合布線工具輸入信號在時鐘之前什么時候準(zhǔn)備好,綜合布線工具就
2、可以根據(jù)這個約束調(diào)整與IPAD相連的LogicCircuitry的綜合實(shí)現(xiàn)過程,使結(jié)果滿足FFS的建立時間要求。附加時序約束的一般策略是先附加全局約束,然后對快速和慢速例外路徑附加專門約束。附加全局約束時,首先定義設(shè)計的所有時鐘,對各時鐘域內(nèi)的同步元件進(jìn)行分組,對分組附加周期約束,然后對FPGACPLD輸入輸出PAD附加偏移約束、對全組合邏輯的PADTOPAD路徑附加約束。附加專門約束時,首先約束分組之間的路徑,然后約束快、慢速例外路徑
3、和多周期路徑,以及其他特殊路徑。B附加約束的基本作用附加約束的基本作用1.提高設(shè)計的工作頻率對很多數(shù)字電路設(shè)計來說,提高工作頻率非常重要,因?yàn)楦吖ぷ黝l率意味著高處理能力。通過附加約束可以控制邏輯的綜合、映射、布局和布線,以減小邏輯和布線延時,從而提高工作頻率。2.獲得正確的時序分析報告幾乎所有的FPGA設(shè)計平臺都包含靜態(tài)時序分析工具,利用這類工具可以獲得映射或布局布線后的時序分析報告,從而對設(shè)計的性能做出評估。靜態(tài)時序分析工具以約束作為
4、判斷時序是否滿足設(shè)計要求的標(biāo)準(zhǔn),因此要求設(shè)計者正確輸入約束,以便靜態(tài)時序分析工具輸出正確的時序分析報告。3.指定FPGACPLD引腳位置與電氣標(biāo)準(zhǔn)FPGACPLD的可編程特性使電路板設(shè)計加工和FPGACPLD設(shè)計可以同時進(jìn)行,而不必等FPGACPLD引腳位置完全確定,從而節(jié)省了系統(tǒng)開發(fā)時間。這樣,電路板加工完成后,設(shè)計者要根據(jù)電路板的走線對FPGACPLD加上引腳位置約束,使FPGACPLD與電路板正確連接。另外通過約束還可以指定IO引
5、腳所支持的接口標(biāo)準(zhǔn)和其他電氣特性。為了滿足日新月異的通信發(fā)展,Xilinx新型FPGACPLD可以通過IO引腳約束設(shè)置支持諸如AGP、BLVDS、CTT、GTL、GTLP、HSTL、LDT、LVCMOS、LVDCI、LVDS、LVPECL、LVDSEXT、LVTTL、PCI、PCIX、SSTL、ULVDS等豐富的IO接口標(biāo)準(zhǔn)。另外通過區(qū)域約束還能在FPGA上規(guī)劃各個模塊的實(shí)現(xiàn)區(qū)域,通過物理布局布線約束,完成模塊化設(shè)計等。C周期(周期(P
6、ERIODPERIOD)的含義)的含義周期的含義是時序中最簡單也是最重要的含義,其它很多時序概念會因?yàn)檐浖滩煌杂胁町?,而周期的概念確是最通用的,周期的概念是FPGAASIC時序定義的基礎(chǔ)概念。后面要講到的其它時序約束都是建立在周期約束的基礎(chǔ)上的,很多其它時序公式,可以用周期公式推導(dǎo)。周期約束是一個基本時序和綜合約束,它附加在時鐘網(wǎng)線上,時序分析工具根據(jù)PERIOD約束檢查時鐘域內(nèi)所有同步元件的時序是否滿足要求。PERIOD約束會自動
7、處理寄存器時鐘端的反相問題,如果相鄰?fù)皆r鐘相位相反,那么它們之間的延遲將被默認(rèn)限制為PERIOD約束值的一半。如下圖所示,圖1周期的定義時鐘的最小周期為:TCLK=TCKOTLOGICTTSETUP-TCLK_SKEWTCLK_SKEW=TCD2-TCD1其中TCKO為時鐘輸出時間,TLOGIC為同步元件之間的組合邏輯延遲,T為網(wǎng)線延遲,TSETUP為同步元件的建立時間,TCLK_SKEW為時鐘信號TCD2和TCD1延遲的差別。T
8、DELAY為要求的芯片內(nèi)部輸入延遲,其最大值TDELAY_MAX與輸入數(shù)據(jù)到達(dá)時間TARRIVAL的關(guān)系如上圖所示。也就是說:TDELAY_MAXTARRIVAL=TPERIOD公式4所以:TDELAYTDELAY_MAX=TPERIOD-TARRIVALG要求輸出的穩(wěn)定時間要求輸出的穩(wěn)定時間從下一級輸入端的延遲可以計算出當(dāng)前設(shè)計輸出的數(shù)據(jù)必須在何時穩(wěn)定下來,根據(jù)這個數(shù)據(jù)對設(shè)計輸出端的邏輯布線進(jìn)行約束,以滿足下一級的建立時間要求,保證下
9、一級采樣的數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的。計算要求的輸出穩(wěn)定時間如下圖所示:圖4要求的輸出穩(wěn)定時間示意圖公式的推導(dǎo)如下:定義:TSTABLE=TLOGICTINPUTTSETUP從前面帖子介紹的周期(Period)公式,可以得到(其中TCLK_SKEW=TCLK1-TCLK2):TCLK=TCKO+TOUTPUTTLOGICTINPUTTSETUPTCLK_SKEW將TSTABLE的定義代入到周期公式,可以得到:TCLK=TCKOTOUTPUTTSTAB
10、LETCLK_SKEW所以:TCKOTOUTPUTTSTABLETCLK這個公式就是TSTABLE必須要滿足的基本時序關(guān)系,即本級的輸出應(yīng)該保持怎么樣的穩(wěn)定狀態(tài),才能保證下級芯片的采樣穩(wěn)定。有時我們也稱這個約束關(guān)系是輸出數(shù)據(jù)的保持時間的時序約束關(guān)系。只要滿足上述關(guān)系,當(dāng)前芯片輸出端的數(shù)據(jù)比時鐘上升沿提早TSTABLE時間穩(wěn)定下來,下一級就可以正確地采樣數(shù)據(jù)。其中TOUTPUT為設(shè)計中連接同步元件輸出端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和,
11、TCKO為同步元件時鐘輸出時間。H實(shí)施時序約束的方法和命令實(shí)施時序約束的方法和命令實(shí)施上述約束的基本方法是,根據(jù)已知時序信息,推算需要約束的時間值,實(shí)施約束。具體地說是這樣的,首先對于一般設(shè)計,首先掌握的是TCLK這個對于設(shè)計者來說是個已知量。前面介紹公式和圖中的TCKO和TSETUP(注:有的工具軟件對TCKO和TSETUP的定義與前面圖形不同,還包含了到達(dá)同步器件的一段logic的時延)是器件內(nèi)部固有的一個時間量,一般我們選取典型值
12、,對于FPGA,這個量值比較小,一般不大于1~2ns。比較難以確定的是TINPUT和TOUTPUT兩個時間量。約束輸入時間偏移,需要知道TINPUT,TINPUT為輸入端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和,PAD的延時也根據(jù)器件型號也有典型值可選,但是到達(dá)輸入端的組合邏輯電路和網(wǎng)線的延時就比較難以確定了,只能通過靜態(tài)時序分析工具分析,或者通過底層布局布線工具量取,有很大的經(jīng)驗(yàn)和試探的成分在里面。約束輸出時間偏移,需要知道TOUTPUT,
13、TOUTPUT為設(shè)計中連接同步元件輸出端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和,仍然是到達(dá)輸出端的組合邏輯電路和網(wǎng)線的延時就比較難以確定,需要通過靜態(tài)時序分析工具分析,或者通過底層布局布線工具量取,有很大的經(jīng)驗(yàn)和試探的成分在里面。約束的具體命令根據(jù)約束工具不同而異,首先說使用Xilinx器件的情況下,實(shí)施上述約束的命令和方法。Xilinx把上述約束統(tǒng)稱為:OFFSET約束(偏移約束),一共有4個相關(guān)約束屬性:OFFSET_IN_BEFE、O
14、FFSET_IN_AFTER、OFFSET_OUT_BEFE和OFFSET_OUT_AFTER。其中前兩個屬性叫做輸入偏移(OFFSET_IN)約束,基本功能相似,僅僅是約束取的參考對象不同而已。后兩個屬性叫做輸出偏移(OFFSET_OUT)約束,基本功能相似,也是約束取的參考對象不同而已。為了便于理解,舉例說明。輸入偏移約束:時鐘周期為20ns,前級寄存器的TCKO選擇1ns,前級輸出邏輯延時TOUTPUT為3ns,中間邏輯TLOGI
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