信息技術(shù)導(dǎo)論

1、1信息技術(shù)導(dǎo)論論文控制系自動(dòng)化1005班方治煒目錄目錄第一部分2運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)2一運(yùn)動(dòng)控制的體系結(jié)構(gòu)2二、運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)基礎(chǔ)2三、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究狀況4關(guān)于模糊控制的幾點(diǎn)胡思亂想4第二部分對于幾個(gè)公司的介紹53第一部分運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的對象常常是位置（s）、速度（v）、加速度（a）和轉(zhuǎn)矩（M）。運(yùn)動(dòng)控制的目的常常是使機(jī)械化達(dá)到高效率、高精度、便捷性。其基本實(shí)現(xiàn)方式如下運(yùn)動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分解實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分解坐標(biāo)伺

2、服運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)伺服運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)測量實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)測量今天我就從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、專業(yè)基礎(chǔ)、應(yīng)用研究狀況三個(gè)方面談?wù)勎业恼J(rèn)識(shí)，并在最后說幾點(diǎn)我對只能控制中的模糊控制的胡思亂想。一運(yùn)動(dòng)控制的體系結(jié)構(gòu)一運(yùn)動(dòng)控制的體系結(jié)構(gòu)基于運(yùn)動(dòng)控制的基本實(shí)現(xiàn)方式，其基本控制系統(tǒng)的構(gòu)成為：控制器控制器伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)伺服電機(jī)有如下控制單元組成1、運(yùn)動(dòng)控制器（motioncontroller）其功能為存儲(chǔ)的程序命令；規(guī)劃調(diào)整運(yùn)動(dòng)；

3、發(fā)送的實(shí)時(shí)軸運(yùn)動(dòng)控制信息；2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器功能：精密功率放大，產(chǎn)生激勵(lì)電機(jī)繞組的可控?fù)Q向的電壓電流信號(hào)3、電機(jī)功能：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)4、機(jī)構(gòu)功能：將多個(gè)坐標(biāo)的單一運(yùn)動(dòng)綜合成特定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。5、運(yùn)動(dòng)反饋元件功能：采集實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制信息，用于運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)和修正。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展這么多年，已由傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展為現(xiàn)代結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是由基本器件構(gòu)成，是簡單的控制——輸出樣式，適應(yīng)性不大?，F(xiàn)代結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，具有高度的