步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)28BYJ4828BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5VDC5V—DC12VDC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（

2、一個(gè)步距角）角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（通電）四拍（ABCDAABCDA。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（，雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCABBCCDDAABCDDAAB。。。），八拍（，八拍（A

3、ABBBCCCDDDAAAABBBCCCDDDAA。。。）前不久弄到一只28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)，沒(méi)有資料，從網(wǎng)上查找，搜到一些資料，但按照網(wǎng)上介紹的程序?qū)嶒?yàn)，都沒(méi)有成功。后來(lái)根據(jù)資料的原理部分，試著自己編寫(xiě)了一段程序，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)調(diào)試，終于成功了。哈哈，收獲不小?。。〔竭M(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。我們可以通過(guò)控制脈沖

4、個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)我們可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)是四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V～DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)使得步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式

5、下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA……），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB……），四相八拍（AABBBCCCDDDAA……）。本例是使用四相八拍驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。下面是我寫(xiě)的C語(yǔ)言控制程序?qū)崿F(xiàn)28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)五圈然后倒轉(zhuǎn)五圈的效果：標(biāo)題:步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)演示程序文件:步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)演示.C日期:2011313環(huán)境:使用自制單片機(jī)最小系統(tǒng)板測(cè)試通過(guò)描述:28BYJ48步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)使用端

6、口：P1.0、P1.1、P1.2、P1.3單雙八拍工作方式：AABBBCCCDDDA#include#include正向旋轉(zhuǎn)相序表unsignedcodeFFW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09反向旋轉(zhuǎn)相序表unsignedcodeREV[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08延時(shí)子程序主程序main()while(1)mot_ffw(5)電機(jī)正轉(zhuǎn)5圈delay(10

7、00)mot_rev(5)電機(jī)反轉(zhuǎn)5圈delay(1000)?5V?5線4相?步進(jìn)角5.625?減速比164。1、基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制⑴初步了解步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)、工作原理，重點(diǎn)掌握反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)及常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)電路。⑵了解步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際生活的應(yīng)用。⑶選用51系列單片機(jī)，在單片機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單控制：電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)三種狀態(tài)的任意切換，電機(jī)加減速的控制。1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)的

8、工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件，它實(shí)際上是一種單相或多相同步電動(dòng)機(jī)。目前常用的步進(jìn)電機(jī)有3類(lèi)：反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）和混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）?，F(xiàn)以反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明其工作原理，定子鐵芯上有六個(gè)形狀相同的大齒，相鄰兩個(gè)大齒之間的夾角為60o。每個(gè)大齒上都套有一個(gè)線圈，徑向相對(duì)的兩個(gè)線圈串聯(lián)起來(lái)成為一個(gè)繞組，各個(gè)大齒的內(nèi)表面上又有若干個(gè)均勻分布的小齒。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱