機械手說明書

1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC課程設(shè)計說明書課程設(shè)計說明書題目題目機械手控制機械手控制院系院系機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)機械工程及自動化機械工程及自動化(電梯工程電梯工程)班級07221120722112學(xué)號學(xué)號072211221072211221學(xué)生姓名學(xué)生姓名孫奇孫奇指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師胡朝斌、易風(fēng)胡朝斌、易風(fēng)機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院20142014年6月PLC課程設(shè)計3一、一、緒論緒論1.11.1可編程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展概況可編

2、程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展概況可編程序控制器（programmablecontroller），現(xiàn)在一般簡稱為PLC（programmablelogiccontroller），它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。以其顯著的優(yōu)點在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。1.21.2PLCPLC的應(yīng)用概況的應(yīng)用概況PL

3、C的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，并在迅速擴大，對于而今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC，尤其近幾年來PLC的性價比不斷提高已被廣泛應(yīng)用在冶金、機械、石油、化工、輕功、電力等各行業(yè)。按PLC的控制類型，其應(yīng)用大致可分為以下幾個方面。（1）用于邏輯控制這是PLC最基本，也是最廣泛的應(yīng)用方面。用PLC取代繼電器控制和順序控制器控制。例如機床的電氣控制、包裝機械的控制、自動電梯控制等。（2）用于模擬量控制PLC通過模擬量IO模塊，可

4、實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間轉(zhuǎn)換，并對模擬量控制。（3）用于機械加工中的數(shù)字控制現(xiàn)代PLC具有很強的數(shù)據(jù)處理功能，它可以與機械加工中的數(shù)字控制（NC）及計算機控制（CNC）緊密結(jié)合，實現(xiàn)數(shù)字控制。（4）用于工業(yè)機器人控制（5）用于多層分布式控制系統(tǒng)高功能的PLC具有較強的通信聯(lián)通能力，可實現(xiàn)PLC與PLC之間、PLC與遠程IO之間、PLC與上位機之間的通信。從而形成多層分布式控制系統(tǒng)或工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。1.31.3PLCPLC概況及在機械手中的