步進電動機論文

1、哈爾濱理工大學文獻綜述哈爾濱理工大學文獻綜述題目：題目：步進電動機及其驅動器的工作原理簡介步進電動機及其驅動器的工作原理簡介學院：院：哈爾濱理工大學榮成學院哈爾濱理工大學榮成學院專業(yè)：業(yè)：自動化自動化學號：號：10301302211030130221姓名：名：時延利時延利指導教師：指導教師：侯甲童侯甲童完成日期：完成日期：20122012年6月6日這時轉子逆時針轉了30。再接下往B相斷電，C相通電。根據(jù)同樣道理，轉子又逆時針轉了30，停

2、止在圖c的位置上。若再A相通電，C相斷開，那么轉子再逆轉30，使磁極A的磁場把2、4兩個齒吸住。定子各相輪流通電一次轉子轉過一個齒。這樣按A→B→C→A→B→C→A→…次序輪流通電，步進電動機就一步一步地按逆時針方向旋轉。通電線圈每轉換一次，步進電動機旋轉30，我們把步進電動機每步轉過的角度稱之為步距角。假如把步進電動機通電線圈轉換的次序倒過來換成A→C→B→A→C→B→…的順序，則步進電動機將按順時針方向旋轉，所以要改變步進電動機的旋

3、轉方向可以在任何一相通電時進行。三、驅動器的作用驅動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)驅動器(DRIVER)馬達(MOT)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENS)并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。步進電動機驅動器的一些特點：（1）構成步進電動機驅動器系統(tǒng)的專用集成電路：A脈沖分配器

4、集成電路：如三洋公司的PMM8713（三四相）、PMM8723（四相）、PMM8714（五相）等。B包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297（四相）、L6506（四相）等。C只含功率驅動（或包含電流控制、保護電路）的驅動器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅動）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅動）。D將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的驅動控制器集成電路，如MOTOLA

5、公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。（2）“細分驅動”概述：概念：將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，細分是通過驅動器精確控制步進電動機的相電流實現(xiàn)的，與電機本身無關。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產生的磁場合力，會使轉子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。最新技術發(fā)

6、展：國內外對細分驅動技術的研究十分活躍，高性能的細分驅動電路，可以細分到上千甚至任意細分。目前已經能夠做到通過復雜的計算使細分后的步距角均勻一致，大大提高了步進電動機的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉矩波動，使步進電動機更具有“類伺服”特性。對實際步距角的作用：在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅動器，則用戶只需在驅動器上改變細分數(shù)，就可以大幅度改變實際步距角，步進電機的‘相