電機(jī)類方案

1、電機(jī)類方案電機(jī)類方案1系統(tǒng)方案系統(tǒng)方案在電機(jī)類題目中系統(tǒng)由主控模塊傳感器模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊電源模塊等幾部分組成。主要應(yīng)用的硬件有電動機(jī)傳感器控制芯片組成的電機(jī)驅(qū)動電路。以下進(jìn)行論證與分析。1.11.1電動機(jī)的論證分析電動機(jī)的論證分析一步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲姍C(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，因此可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度。步進(jìn)電機(jī)屬低速大力矩電機(jī)，大部分用途在600—1500r

2、pm范圍，提供設(shè)備的負(fù)載很輕，要跑高速，需要參考步進(jìn)電機(jī)在不同電壓條件的矩頻曲線，如果設(shè)備在高速工作時需要的力矩比此時電機(jī)輸出的力矩小，則可以工作，否則開環(huán)會產(chǎn)生丟步的情況，電機(jī)將出現(xiàn)堵死。二直流電機(jī)。直流電機(jī)可以調(diào)速，再者同功率直流的扭矩大，啟動時瞬間扭矩比交流大很多。能夠比較精確地控制位置，速度，和加速度，只要在選擇直流電機(jī)型號的時候注意選擇額定參數(shù)較大的電機(jī)，能夠輸出足夠的轉(zhuǎn)矩帶動負(fù)載就可以達(dá)到要求。直流電機(jī)的缺點(diǎn)是成本高，維護(hù)工

3、作復(fù)雜，可靠性差。三減速電機(jī)。減速電機(jī)就是電機(jī)配上減速機(jī)，主要作用就是減速、增力。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。由于減速機(jī)的機(jī)械效率的影響，一般同等速比的情況下，減速電機(jī)輸出扭矩的增加與電機(jī)功率的增加不成正比。1.21.2傳感器的論證分析傳感器的論證分析一角度傳感器

4、。它是用來檢測角度的。軸每轉(zhuǎn)過116圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置0，如果需要，可以用編程把它重新復(fù)位。缺點(diǎn)是價格昂貴。二絕對值式編碼器。它的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。缺點(diǎn)是絕對值式編碼器體積和重量不太理想，安裝后可能會對電機(jī)有較大的干擾，而且絕