電機(jī)控制類(lèi)準(zhǔn)備

1、以控制類(lèi)為例硬件：1、電源模塊12V、9V、5V、3.3V較為常用，如果用電池那么還要考慮升壓塊，如果用一些必須負(fù)電壓供電的芯片，就還要把比如LM337做進(jìn)去；2、最小系統(tǒng)和系統(tǒng)的擴(kuò)展，以備IO口不夠的特殊情況，要題目允許干脆加CPLD；3、驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298必備，也可以考慮準(zhǔn)備CMOS，步進(jìn)電機(jī)控制可以考慮加L297，繼電器電路也可以做一下，用2803或者2003；4、各類(lèi)傳感器模塊，至少得準(zhǔn)備尋跡光耦（個(gè)人使用覺(jué)得RPR22

2、0不錯(cuò)），霍爾傳感器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼盤(pán)，避障的光電開(kāi)關(guān)，趨光的光敏電阻或者光敏二極管，另外最好準(zhǔn)備些以前比賽中出現(xiàn)過(guò)的傳感器，沒(méi)用上就當(dāng)玩唄，比如接近開(kāi)關(guān)（探測(cè)金屬），角度傳感器（太貴了），超聲波等等；5、信號(hào)處理模塊，比如光耦我們希望它出來(lái)的是開(kāi)關(guān)量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模塊是必備的（推薦LM339、LM393），又比如信號(hào)回來(lái)需要放大，那就需要用到運(yùn)放，適當(dāng)準(zhǔn)備幾塊運(yùn)放的芯片比如（TL082、TL

3、084）；6、ADDA模塊，其實(shí)在控制類(lèi)方面DA在歷屆比賽中用的并不多，但AD卻是經(jīng)常出現(xiàn)，比如角度傳感器進(jìn)來(lái)的電壓信號(hào)通過(guò)AD轉(zhuǎn)化成數(shù)字；7、顯示模塊，LCD，數(shù)碼管，LED，蜂鳴器一個(gè)不能少，為什么用了LED還用數(shù)碼管呢，為什么峰鳴器也是顯示模塊呢，這里的顯示很大程度上的意思是給人的反饋，比如在平衡點(diǎn)穩(wěn)定了，讓峰鳴器叫叫；8、鍵盤(pán)模塊，有輸出當(dāng)然要有輸入咯。9、其他：控制類(lèi)很容易出現(xiàn)小車(chē)，所以準(zhǔn)備一個(gè)車(chē)摸最好，電機(jī)是必備的，要有條件

4、把減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速電機(jī)都準(zhǔn)備好；說(shuō)到電機(jī)，那么聯(lián)軸器就要準(zhǔn)備了，這說(shuō)明做電子的時(shí)候也要適當(dāng)準(zhǔn)備些機(jī)械的東西；又比如說(shuō)考慮周到點(diǎn)，無(wú)線(xiàn)通信模塊也加進(jìn)去，那么機(jī)、電、光、聲、磁就都有了。軟件：1、LCD顯示程序、鍵盤(pán)輸入程序；2、ADDASPI傳輸程序；現(xiàn)在，說(shuō)說(shuō)具體要做些什么準(zhǔn)備。第一，你和你的同學(xué)要努力學(xué)習(xí)，好好看書(shū)，基礎(chǔ)知識(shí)最起碼你要知道是怎么回事情。第二，要打探情報(bào)，要從多方面了解往年競(jìng)賽你們學(xué)校里都是哪些老師在進(jìn)行指導(dǎo)工作

5、，誰(shuí)帶的成績(jī)普遍比較好，這些內(nèi)容本校的學(xué)生應(yīng)該都很好查到的。第三，找到這個(gè)老師，問(wèn)問(wèn)他明年還帶不帶學(xué)生參加競(jìng)賽，學(xué)校的培訓(xùn)計(jì)劃是什么。向他表表你的決心，并告訴他你的學(xué)習(xí)狀態(tài)和準(zhǔn)備情況。咨詢(xún)他，你們需要準(zhǔn)備什么，要尊重老師的建議。第四，要去找找往年的試題，看看往年都出些什么樣的題目。按照出題的方向，分為哪幾類(lèi)。一般情況都會(huì)有這幾種類(lèi)型的題目：電源類(lèi)、信號(hào)檢測(cè)和控制類(lèi)、信號(hào)處理類(lèi)等等吧。要分析你們的老師比較擅長(zhǎng)那類(lèi)型的題目，你們就要重點(diǎn)研究

6、。第五，要多動(dòng)手，一定要多動(dòng)手。你要是連電烙鐵、示波器都不會(huì)用還參加什么競(jìng)賽。動(dòng)手這個(gè)要展開(kāi)說(shuō)又要5000字，所以就簡(jiǎn)單說(shuō)點(diǎn)吧。你必須要達(dá)到的幾點(diǎn)要求：1.完美的焊接工藝；2.各種儀器的熟練使用；3.各種常用元器件的識(shí)別(種類(lèi)、材質(zhì)、參數(shù)等等)；4.產(chǎn)用芯片的使用方法和引腳定義(常用運(yùn)放、比較器、數(shù)字電路、ADDA、電源芯片等等)；5.單片機(jī)的使用，說(shuō)起單片機(jī)。你說(shuō)你現(xiàn)在在學(xué)習(xí)郭天祥的教程，那個(gè)教程是很實(shí)用的。他那個(gè)是做好的成品板子，電

7、路已經(jīng)固定了，也很適合教學(xué)。但對(duì)于你來(lái)說(shuō)，你的思路一定要廣，不要受他的思維限制?，F(xiàn)在階段你先跟著教程學(xué)學(xué)，作為教學(xué)內(nèi)容已經(jīng)很好了。教程嘛，都是單元電路的介紹和使用。到了后期，要根據(jù)學(xué)習(xí)和掌握情況，你要自己設(shè)計(jì)出一個(gè)系統(tǒng)，把鍵盤(pán)、顯示、ADDA這些常用的東西在一個(gè)系統(tǒng)里都用上。后期，根據(jù)老師的建議看需要選擇什么單片機(jī)。6.我覺(jué)得應(yīng)該是細(xì)節(jié)了，焊接工藝可靠程度、電路的布局、PCB的走線(xiàn)、測(cè)試點(diǎn)的安置、電路的安裝等等，這些都有可能直接給你判死