基于ta8435h步進電機驅(qū)動

1、基于基于TA8435H步進電機細(xì)分驅(qū)動步進電機細(xì)分驅(qū)動摘要：摘要：本設(shè)計采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式，運用TA8435H步進電機專用芯片設(shè)計了一個兩相步進電機細(xì)分驅(qū)動模塊。模塊中TA8435H芯片將來至MCU等控制器的單一脈沖信號進行脈沖分配，并在芯片內(nèi)部提高驅(qū)動能力，進而驅(qū)動步進電機。該驅(qū)動模塊具有以下特點：工作電壓范圍寬(10～40v)；輸出電流大，可達(dá)15A(平均)和25A(峰值)；具有整步、半步、1／4細(xì)分、1／8細(xì)分運行方式可供

2、選擇；具有正／反轉(zhuǎn)控制功能和復(fù)位和使能功能；編程簡單，控制方便。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：步進電機細(xì)分驅(qū)動TA8435H1.1.系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計1.1設(shè)計要求設(shè)計并制作一個步進電機驅(qū)動模塊，要求能實現(xiàn)控制器對步進電機的控制盡可能的精確，占用控制器的資源盡可能少，而且控制方便，程序簡單。1.2總體設(shè)計方案1.2.1設(shè)計設(shè)計思路思路根據(jù)題目要求，此設(shè)計主要采用以下基本模塊來實現(xiàn)，脈沖信號產(chǎn)生模塊，脈沖信號分配模塊，功率放大模塊，設(shè)計方框圖如圖1.2.

3、1所示。脈沖信號信號分配信號放大步進電機圖1.2.1總體設(shè)計方框圖其中脈沖信號產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生步進電機工作所需要的脈沖信號，信號分配模塊用于將信號產(chǎn)生模塊所發(fā)出的環(huán)形脈沖進行分配，信號放大模塊用于將經(jīng)分配后的脈沖信號進行放大，以便于能驅(qū)動步進電機。1.2.2系統(tǒng)方案方案論證論證與選擇選擇控制，使步進電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實現(xiàn)步距角的細(xì)分。跟用L298N比較：調(diào)試簡單，最大18細(xì)分，低速運行震動噪音?。徊坏喕穗娐?/p>

4、而且該芯片價格更加便宜。通過綜合比較為達(dá)到最佳驅(qū)動效果，選擇TA8435H芯片驅(qū)動步進電機。2.2.理論分析與計算理論分析與計算進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進角18四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)18，旋轉(zhuǎn)一周，則需要2OO個脈沖。在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)09，旋轉(zhuǎn)一周脈沖數(shù):N=2π09=400旋轉(zhuǎn)一周，則需要4OO個脈沖。控制步進電機旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M電機引

5、線輸入脈沖。以四相六線制電進電機為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。步進電機在低頻工作時會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細(xì)分方式，就能很好的解決這個問題。步進電機的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細(xì)分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。步

6、進電機半步工作方式就蘊涵了細(xì)分的工作原理。在圖2.1中，第一個CK時鐘周期時，解碼器打開橋式驅(qū)動電路，電流從VMA流經(jīng)電機的線圈后經(jīng)RNFA后與地構(gòu)成回路，由于線圈電感的作用，電流是逐漸增大的，所以RNFB上的電壓也隨之上升。當(dāng)RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時，比較器使橋式驅(qū)動電路關(guān)閉，電機線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應(yīng)減??；當(dāng)電壓值小于比較器正向電壓時，橋式驅(qū)動電路又重新導(dǎo)通，如此循環(huán)，電流不斷的上升和下降形成鋸齒