自動機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

1、摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應(yīng)用也逐漸普及，在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運上搬運機械手可以很好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其它搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由三個雙控電磁閥控制的雙作用氣缸分別實現(xiàn)機械手的伸縮、升降及夾緊松開動作的控制，及一個通過線圈控制正反轉(zhuǎn)的交流電機，從而實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)工作。機械手的

2、動作靠設(shè)置在各個不同部位的行程開關(guān)(SQ1SQ6)產(chǎn)生的通斷信號來轉(zhuǎn)換，信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內(nèi)部程序輸出不同的信號，從而驅(qū)動外部線圈來控制電動機或電磁閥產(chǎn)生不同的動作，可實現(xiàn)機械手的精確定位。其動作過程包括：前伸、下降、延時、夾緊、延時、上升、回縮、旋轉(zhuǎn)（順時逆時）、前伸、下降、延時、放松、延時、上升、回縮、旋轉(zhuǎn)（逆時順時）；其操作方式包括：點動、單步、單周期、全自動；全程靠觸摸屏、PLC及各種行程開關(guān)的控制來滿足生產(chǎn)中的

3、操作需求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：搬運機械手；可編程控制器（PLC）；氣動；電磁閥；觸摸屏目錄第一章緒論...........................................11.1可編程序邏輯控制器的發(fā)展及應(yīng)用.....................11.2人機界面的發(fā)展及作用...............................1第二章機械手簡介....................................

4、32.1機械手發(fā)展史.......................................32.2機械手的組成.......................................32.3機械手的分類.......................................42.4機械手應(yīng)用意義.....................................4第三章人機界面概述...............

5、...................63.1人機界面基本概念...................................63.2人機界面的分類.....................................73.3人機界面的工作原理.................................83.4人機界面的操作與維護...............................8第四章總體方案設(shè)計.....

6、...........................104.1設(shè)計要求..........................................104.2系統(tǒng)控制要求......................................114.3控制方案的設(shè)計....................................114.4系統(tǒng)工作方式設(shè)計................................