《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)

1、1《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程標(biāo)準(zhǔn)1.1.課程性質(zhì)和任務(wù)課程性質(zhì)和任務(wù)課程性質(zhì):《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程體系中的職業(yè)基礎(chǔ)課程之一，是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容，是學(xué)生職業(yè)發(fā)展中第一門與工業(yè)機(jī)器人直接關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)課程。是在科學(xué)分析確定學(xué)院辦學(xué)定位、明確我院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)發(fā)展方向的前提下，通過對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)職業(yè)與職業(yè)崗位

2、進(jìn)行整體化的調(diào)研與分析形成的一門具有很強(qiáng)的綜合性的專業(yè)基礎(chǔ)課程。課程任務(wù)：主要是引導(dǎo)學(xué)生通過對工業(yè)機(jī)器人本體的認(rèn)知，掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計方法，具有進(jìn)行總體設(shè)計的能力；掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法；掌握工業(yè)機(jī)器人常用的控制理論與方法，具有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的能力；了解工業(yè)機(jī)器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。掌握工業(yè)機(jī)器人的一般知識和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力及職業(yè)能力，為他們走上工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)第一線的工作崗位

3、做好準(zhǔn)備。2.2.學(xué)習(xí)領(lǐng)域描述學(xué)習(xí)領(lǐng)域描述工業(yè)機(jī)器人涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合機(jī)電一體化技術(shù)，其集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。任何從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)崗位的員工，都有必要預(yù)先系統(tǒng)地了解掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、組成，結(jié)構(gòu)，性能參數(shù)，控制技術(shù)，傳感系統(tǒng)以及典型應(yīng)用等等，才能夠妥善的應(yīng)對自身職業(yè)體系中可能出現(xiàn)的各種問題。模擬企業(yè)新員工的認(rèn)

4、知流程，學(xué)生以小組或獨立的工作方式，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知實訓(xùn)設(shè)備，對上述技術(shù)要點進(jìn)行系統(tǒng)的接觸、分析、了解和掌握。3.3.先修課程和后續(xù)課程先修課程和后續(xù)課程先修課程：《電路與電工技術(shù)》、《機(jī)械制圖與CAD》后續(xù)課程：《工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)》、《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》4.4.課程目標(biāo)課程目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和結(jié)構(gòu)知識，掌握六自由度工業(yè)機(jī)器人的特點及其相關(guān)參數(shù)知識，能使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動分析、控制和

5、使用的技術(shù)要點和基礎(chǔ)理論。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡單組合，而是機(jī)械、電子、控制、檢測、通信和計算機(jī)的有機(jī)融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機(jī)器人有一個全面、深入的認(rèn)識，培養(yǎng)學(xué)課程名稱課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程編碼課程編碼適用專業(yè)適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時學(xué)時學(xué)分學(xué)分513課程標(biāo)準(zhǔn)編制人課程標(biāo)準(zhǔn)編制人施眾審定人審定人3據(jù)工藝應(yīng)用特點來選擇適合的工業(yè)機(jī)器人續(xù)表3工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)是工業(yè)機(jī)器人工作作業(yè)的重要載

6、體，本項目從工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器分類、功能等方面進(jìn)行了詳解，對手腕、手臂和機(jī)座的作用進(jìn)行了介紹。學(xué)完以后，應(yīng)熟練掌握工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)各部分的工作原理和特點。（1）機(jī)器人末端執(zhí)行器；a、夾鉗式取料手b、吸附式取料手c、專用末端操作器（2）機(jī)器人手腕；a、手腕自由度b、柔順手腕結(jié)構(gòu)（3）機(jī)器人手臂；a、手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)b、手臂俯仰運(yùn)動機(jī)構(gòu)（4）機(jī)器人機(jī)座；a、固定式b、行走式在工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知實訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)94工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)控制器是

7、工業(yè)機(jī)器人的大腦，它是決定工業(yè)機(jī)器人功能和水平的關(guān)鍵部分，也是機(jī)器人系統(tǒng)中更新發(fā)展最快的部分，學(xué)完本項目，應(yīng)能夠從工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成、特點、功能作用等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對示教再現(xiàn)控制、離線編程控制、運(yùn)動控制、計算機(jī)控制等機(jī)器人控制方式有系統(tǒng)的了解（1）控制系統(tǒng)的特點（2）控制系統(tǒng)的主要功能（3）控制方式（4）控制系統(tǒng)的組成（5）示教再現(xiàn)控制（6）離線編程控制（7）運(yùn)動控制（8）工業(yè)機(jī)器人的計算機(jī)控制在工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知實訓(xùn)室進(jìn)行一

8、體化教學(xué)105工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，通過本項目的學(xué)習(xí)，應(yīng)能夠系統(tǒng)了解機(jī)器人常用傳感器的分類，掌握位置和位移傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)等相關(guān)工作原理和特點。（1）工業(yè)機(jī)器人傳感器概述；（2）位置和位移傳感器；（3）接近傳感器；（4）觸覺傳感器；（5）工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器；（6）其他外部傳感器。在工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知實訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)106機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用機(jī)器人的典型應(yīng)用涵蓋了制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、