《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)(人才培養(yǎng)方案)

1、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)與課程基本信息(人才培養(yǎng)方案)課程編碼：SJ0030課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程類型：A類課程屬類：職業(yè)必修課課程學(xué)分：參考課時(shí)：64課程性質(zhì)：選修課開課部門：智能制造中心適用專業(yè)（層次）：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化先修課程：《電工電子技術(shù)》、《PLC》等課程后續(xù)課程：《頂崗實(shí)習(xí)》、《畢業(yè)設(shè)計(jì)》等職業(yè)資格：機(jī)器人智能工程師（初級(jí)）、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于操作（中級(jí)）制訂：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程開發(fā)團(tuán)隊(duì)課程負(fù)責(zé)人：

2、杜連娣批準(zhǔn)人：丁浩二、課程詳細(xì)信息二、課程詳細(xì)信息（1）課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。本課程的任務(wù)是使學(xué)生主要了解機(jī)器人的分類與應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)基本概念、機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成及編程語(yǔ)言、典型工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線的基本組成及特點(diǎn)等內(nèi)容，對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解。培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人

3、技術(shù)方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)的完整認(rèn)識(shí)；（2）了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等；（3）了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃與關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)；（4）掌握工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及操作方法；（5）掌握機(jī)器人語(yǔ)言的基本程序命令和編程方法；（6）熟悉工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)線安裝與調(diào)試、維護(hù)技術(shù)；（7）熟悉噴漆、涂膠

4、、焊接、裝配和包裝等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用自動(dòng)線；2.能力目標(biāo)（1）能夠準(zhǔn)確理解機(jī)器人本體的基本構(gòu)成和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基本原理；（2）學(xué)會(huì)正確操作工業(yè)機(jī)器人，能獨(dú)立或小組協(xié)作完成規(guī)定的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)；（3）具備識(shí)圖和儀器儀表使用的基礎(chǔ)能力；（4）會(huì)觀察和分析實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象，編制、調(diào)試、運(yùn)行程序，熟練掌握編程軟件的使用；（5）會(huì)查閱相關(guān)手冊(cè)和產(chǎn)品使用說(shuō)明書，正確閱讀和分析實(shí)際應(yīng)用程序；（6）能在自動(dòng)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)基本正確完成工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)程序編制