《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真》課程標準

1、工業(yè)機器人專業(yè)課程標準匯編《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真》課程標準課程標準制定人：高亮制定時間：2016年10月批準人：批準時間：適用專業(yè)：工業(yè)機器人技術專業(yè)課程類型：建議學時：102學分：8本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質，著重使學生掌握從事機器人加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學習能力，具備繼續(xù)學習專業(yè)技術的能力；在本課程的學習中滲透

2、思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學生形成認真負責的工作態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，為后續(xù)課程學習和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎。一、課程分析一、課程分析（一）教學計劃的制定和教學內容的選取根據(jù)培養(yǎng)應用技能型人才總目標，制訂本專業(yè)教學計劃，課程的教材配套，教學、實驗、實訓、課程設計大綱和指導書等教學文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學技術手段，已初步建設、形成了具有特色的全套課堂教學和實驗教學課件。根據(jù)該課程的基本教學要求和特點，結合學時的安排，從教材

3、的整體內容出發(fā)，有側重地進行取舍，篩選出學生必須掌握的基本教學內容，較好地解決了教學中質量與數(shù)量的矛盾。通過本課程的學習，使學生了解工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真的基礎知識、機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構建、RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應用、帶軌道或變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟工業(yè)機器人專業(yè)課程標準匯編（

4、二）能力培養(yǎng)目標1、掌握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構建方法。2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機器人工作站的設計理念和設計方法。3、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結合使用。（三）思想教育目標1、樹立科學、嚴謹、勤奮的學風；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺愛護機器設備。三教學內容和要求三教學內容和要求

5、序號序號項目項目內容提供內容提供技能標準要求技能標準要求1認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件1.1了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術1.2安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio1.3RobotStudio的軟件授權管理1.4RobotStudio的軟件界面介紹教學目的和要求：1.了解ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio2構建基本仿真工業(yè)機器人工作站2.1布局工業(yè)機器人基本工作站2.2建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作2.3創(chuàng)建工業(yè)機器