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文檔簡介
1、系統(tǒng)概述結(jié)構(gòu)原理故障分析,卡車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述,定義:當汽車需要改變行駛方向時,必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度,直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時,再將轉(zhuǎn)向輪恢復到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱,轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機構(gòu),稱為汽車轉(zhuǎn)向系。功用:按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。分類:1、完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2、借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動
2、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以及氣壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,1.1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分組成。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上加裝動力助力系統(tǒng)。,機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,1.1.1、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是由從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零部件組成,主要有轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸軸承和轉(zhuǎn)向柱管等,安全式轉(zhuǎn)向柱是在轉(zhuǎn)向柱上設置能量吸收裝置,當汽車緊急制動或發(fā)生撞車事故時,
3、吸收沖擊能量,減輕或防止沖擊對駕駛員的傷害。 當汽車發(fā)生碰撞時,轉(zhuǎn)向器總成對轉(zhuǎn)向柱施加軸向沖擊力(第一次沖擊),將連接上、下轉(zhuǎn)向軸的塑料銷釘切斷,下轉(zhuǎn)向軸便套在上轉(zhuǎn)向軸上向上滑動,如圖。在這一過程中,上轉(zhuǎn)向軸和上柱管的空間位置沒有因沖擊而上移,故可使駕駛員免受傷害。如果駕駛員的身體因慣性撞向轉(zhuǎn)向盤(第二次沖擊),則連接橡膠墊與柱管托架的塑料銷釘被切斷,托架脫離橡膠墊,即上轉(zhuǎn)向軸和上轉(zhuǎn)向柱管連同轉(zhuǎn)向盤、托架一起,相對于
4、,安全式轉(zhuǎn)向柱,下轉(zhuǎn)向軸和下轉(zhuǎn)向柱管向下滑動,從而減緩了對駕駛員胸部的沖擊。在上述兩次沖擊過程中,上、下轉(zhuǎn)向柱管之間均產(chǎn)生相對滑動。因為鋼球的直徑稍大于上、下柱管之間的間隙,所以滑動中帶有對鋼球的擠壓,沖擊能量就在這種邊滑動邊擠壓的過程中被吸收。,1.1.2、常見轉(zhuǎn)向器,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時,齒條便做直線運動。有時,靠齒條來直接帶動橫拉桿,就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
5、所以,這是一種最簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,轉(zhuǎn)向靈敏,體積小,可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。,齒輪齒條式,循環(huán)球式,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由殼體、側(cè)蓋、上蓋、下蓋、循環(huán)球螺桿、齒條螺母、扇齒軸組成。其中有兩對傳動副:一對是螺桿、螺母,另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可循環(huán)滾動的鋼球,使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,從而提高了傳動效率。這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是,操縱輕便,磨損小,壽命長。缺點是結(jié)構(gòu)復雜,成本
6、較高,轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖,它是以蝸桿為主動件,曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋,手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上,曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時,通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn),一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運動,從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動,再通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。,蝸桿曲柄指銷式,1.1.3、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是指從轉(zhuǎn)向
7、器至轉(zhuǎn)向輪之間的一整套桿件。其作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪,使之偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。一般汽車的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左右梯形臂、橫拉桿等組成。,球銷連接,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時,轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間的,為了不發(fā)生運動干涉,上述三者的連接都采用球銷,其結(jié)構(gòu)如下圖。,1.2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的內(nèi)外輪匹配,圖3、理想狀態(tài)下內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)向關(guān)系,當汽車轉(zhuǎn)彎行駛時,內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪必須滿
8、足一定的轉(zhuǎn)角關(guān)系(梯形保證),以避免由于運動的不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生的不必要的輪胎磨損。具體來說,內(nèi)外輪轉(zhuǎn)動瞬心交于后軸延長線上,見右圖。各轉(zhuǎn)角的關(guān)系如下:,二、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1、簡介 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機械部分和液壓助力裝置兩部分組成。機械部分由轉(zhuǎn)向傳動副、轉(zhuǎn)向搖臂、縱拉桿總成、橫拉桿總成、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷套、轉(zhuǎn)向節(jié)壓力軸承及轉(zhuǎn)向節(jié)等組成。液壓助力裝置部分由液壓助力器、貯油箱、轉(zhuǎn)向油泵及管路等
9、組成。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于使轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便,在設計汽車時對轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大,能吸收路面對前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點,因此已在各國的汽車制造中普遍采用。2、分類按控制方式分類: 機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)液流方式分類 常壓式液壓助力,常流式液壓助力按助力器閥體運動方式分類 滑閥式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電子液壓助力的原理與機械液壓助力基本相同,不同的是油泵
10、由電動機驅(qū)動,同時助力力度可變。車速傳感器監(jiān)控車速,電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度和電機轉(zhuǎn)速改變油液壓力,使汽車低速行駛時,轉(zhuǎn)向助力大,轉(zhuǎn)向輕便,高速行駛時,轉(zhuǎn)向助力小,轉(zhuǎn)向較重。,機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)圖,電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)圖,2.1、液壓動力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),機械式助力轉(zhuǎn)向提供液壓的液壓泵由發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動,也就是說只有發(fā)動機運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向泵才能夠運轉(zhuǎn),這就是為什么發(fā)動機熄火后方向盤助力消失的原因。
11、常壓式液壓助力系統(tǒng)的特點是無論方向盤處于正中位置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)動,系統(tǒng)管路中的油液總是保持高壓狀態(tài)。,常流式液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵始終工作,當液壓助力系統(tǒng)不工作時,油泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài),管路的負荷要比常壓式小,現(xiàn)在大多數(shù)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)都采用常流式。,2.2、常流式液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置方案,2.3、常流滑閥式轉(zhuǎn)向裝置工作原理,汽車直線行駛 滑閥在復位彈簧的作用下保持在中間位置。轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)各環(huán)槽相通,自
12、油泵輸送出來的油液進入閥體環(huán)槽A之后,經(jīng)環(huán)槽B和C分別流入動力缸的R腔和L腔,同時又經(jīng)環(huán)槽D和E進入回油管道流回油罐。這時,滑閥與閥體各環(huán)槽槽肩之間的間隙大小相,等,油路暢通,動力缸因左右腔油壓相等而不起加力作用。 不轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向控制閥保持開啟。轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩邊的工作腔都與低壓回油管路相通而不起作用,油泵負荷很小,整個系統(tǒng)處于低壓狀態(tài)。,汽車右轉(zhuǎn)向 駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤使轉(zhuǎn)向螺桿向右轉(zhuǎn)動。開始時,轉(zhuǎn)向螺母暫時不
13、動,具有左旋螺紋的螺桿在螺母的推動下向右軸向移動,帶動滑閥壓縮彈簧向右移動,消除左端間隙h。此時環(huán)槽C與E之間,A與B之間的油路通道被滑閥和閥體相應的槽肩封閉。而環(huán)槽A與C之間的油路通道則增大,油泵,送來的油液自A經(jīng)C流入動力缸的L腔,成為高壓油區(qū)。 R腔油液經(jīng)環(huán)槽B、D及回油管流回儲油罐,動力缸的活塞右移,使轉(zhuǎn)向搖臂逆時針轉(zhuǎn)動,從而起加力作用。,“隨動”作用的實現(xiàn) 很顯然,只要轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動,加力作用就一
14、直存在。當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過一定角度保持不動時,轉(zhuǎn)向螺桿作用于轉(zhuǎn)向螺母的力消失,但動力缸活塞仍繼續(xù)右移,轉(zhuǎn)向搖臂繼續(xù)逆時針方向轉(zhuǎn)動,其上端撥動轉(zhuǎn)向螺母,帶動轉(zhuǎn)向螺桿及滑閥一起向左移動,直到滑閥恢復到中間稍偏右的位置。此時L腔的油壓仍高于R腔的油壓。,此壓力差在動力缸活塞上的作用力用來克服轉(zhuǎn)向輪的回正力矩,使轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角維持不動,這就是轉(zhuǎn)向的維持過程。如轉(zhuǎn)向輪進一步偏轉(zhuǎn),則需繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,重復上述全部過程。,回正原理 松開轉(zhuǎn)
15、向盤,滑閥在回位彈簧和反作用柱塞上的油壓的作用下回到中間位置,動力缸停止工作。轉(zhuǎn)向輪在前輪定位產(chǎn)生的回正力矩的作用下自動回正,通過轉(zhuǎn)向螺母帶動轉(zhuǎn)向螺桿反向轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)向盤回到直線行駛位置。如果滑閥不能回到中間位置,汽車將在行駛中自動跑偏。,“路感”傳遞 反作用柱塞即能起“路感”作用。在對裝的反作用柱塞的內(nèi)端,復位彈簧所在的空間,轉(zhuǎn)向過程中總是與動力缸高壓油腔相通。此油壓與轉(zhuǎn)向阻力成正比,作用在柱塞的內(nèi)端。轉(zhuǎn)向時,要使滑閥移
16、動,駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的力,不僅要克服轉(zhuǎn)向器內(nèi)的摩擦阻力和復位彈簧的張力,還要克服作用在柱塞上的油液壓力。所以,轉(zhuǎn)向阻力增大,油液壓力也增大,駕駛員使于轉(zhuǎn)向盤上的力也必須增大,使駕駛員感覺到轉(zhuǎn)向阻力的變化情況。這種作用就是“路感”。,液壓長流滑閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),結(jié)構(gòu)復雜、體積大,所以大多應用于大型貨車、客車和工程機械上。而小型汽車上主要應用的是液壓長流轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向裝置。,2.3.1、黃河JN1181C13型汽車滑閥整體式動力轉(zhuǎn)向裝置
17、,2.3.2、滑閥整體式動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu),1-從動圓錐齒輪;2-圓錐滾子軸承;3-齒輪箱放油螺塞;4-平鍵;5-主動圓錐齒輪;6-齒輪箱殼體;7-圓錐滾子軸承;8-鎖緊螺母;9-調(diào)整螺塞;10-輸入軸;11-向心球軸承;12-轉(zhuǎn)向器前蓋;13-錐面墊圈;14-向心滾針軸承;15-調(diào)整座;16-動力缸前腔放氣閥;17-鎖緊螺母;18-球面墊圈;19-蝶形彈簧;20-動力缸后腔放氣閥;21-徑向推力球軸承;22-鋼球?qū)Ч埽?3-鋼球;24-
18、推力滾子軸承;25-蝶形彈簧;26-轉(zhuǎn)向螺桿;27-轉(zhuǎn)向動力缸活塞;28-轉(zhuǎn)向器殼體(動力缸體);29-轉(zhuǎn)向器后蓋;30-齒扇軸;31-放油螺塞;32-轉(zhuǎn)向限制閥柱塞;33-通動力缸前腔的油管;34-轉(zhuǎn)向限止閥彈簧;35-轉(zhuǎn)向限止閥體;36-緊定螺釘;37-轉(zhuǎn)向螺母;38-調(diào)整墊;39-鎖片;40-鎖緊螺母;41、48-潤滑油管;42-推力滾子軸承;43-轉(zhuǎn)向器后側(cè)蓋;44-調(diào)整螺釘;45-墊圈;46-固定螺母;47、49-向心滾針軸承
19、;50-轉(zhuǎn)向搖臂;51-單向閥彈簧;52-單向閥;53-反作用柱塞;54-滑閥;55-轉(zhuǎn)向控制閥體;56-滑閥復位彈簧;57-轉(zhuǎn)向器前側(cè)蓋;P-轉(zhuǎn)向控制閥進油道;O-轉(zhuǎn)向控制閥回油道;A-控制閥通動力缸前腔油道;B-控制閥通動力缸后腔油道,黃河N1181C13型汽車單滑閥整體式動力轉(zhuǎn)向器,,2.4、常流轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向裝置工作原理,汽車直線行駛 轉(zhuǎn)閥處于中間位置。工作油液從轉(zhuǎn)向器殼體的進油孔B流到閥體13的中間油環(huán)槽中,經(jīng)過其槽
20、底的通孔進入閥體13和閥芯12之間,此時閥芯處于中間位置。進入的油液分別通過閥體和閥芯縱槽和槽肩形成的兩邊相等的間隙,再通過閥芯的縱槽以及閥體的徑向孔流向閥體外沿上、下油環(huán)槽,通過殼體油道流到動力缸的左轉(zhuǎn)向動力腔L和右轉(zhuǎn)向動力腔R。流入閥體內(nèi)腔的油液在通過閥芯縱槽流向閥體上油環(huán)槽的同時,通過閥芯槽肩上的徑向油孔流到轉(zhuǎn)向螺桿和輸入軸之間的空隙中,從回油口經(jīng)油管回到油罐中去,形成長流式油液循環(huán)。此時,上下腔油壓相等且很小,齒條—活塞既沒有受
21、到轉(zhuǎn)向螺桿的軸向推力,也沒有受到上、下腔因壓力差造成的軸向推力。齒條—活塞處于中間位置,動力轉(zhuǎn)向器不工作。,液壓長流轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理a) 閥芯與閥體的相對位置; b)閥芯中的油流情況R-接右轉(zhuǎn)向動力缸;L-接左轉(zhuǎn)向動力缸;B-接轉(zhuǎn)向油泵;C-接轉(zhuǎn)向油罐(其余圖注及詳圖見2.4.1節(jié)),左轉(zhuǎn)向時 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,短軸逆時針轉(zhuǎn)動,通過下端軸銷帶動閥芯同步轉(zhuǎn)動,同時彈性扭桿也通過軸蓋、閥體上的銷子
22、帶動閥體轉(zhuǎn)動,閥體通過缺口和銷子帶動螺桿旋轉(zhuǎn),但由于轉(zhuǎn)向阻力的存在,促使扭桿發(fā)生,彈性扭轉(zhuǎn),造成閥體轉(zhuǎn)動角度小于閥芯的轉(zhuǎn)動角度,兩者產(chǎn)生相對角位移。造成通下腔的進油縫隙減?。ɑ蜿P(guān)閉),回油縫隙增大,油壓降低;上腔正相反,油壓升高,上下動力腔產(chǎn)生油壓差,齒條—活塞在油壓差的作用下移動,產(chǎn)生助力作用。,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動后保持 閥體隨轉(zhuǎn)向螺桿在液力和扭桿彈力的作用下,沿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)一個角度,使之與轉(zhuǎn)閥的相對角位移量減小,上、下
23、動力缸油壓差減小,但仍有一定的助力作用。使助力轉(zhuǎn)矩與車輪的回正力矩相平衡,車輪維持在某一轉(zhuǎn)角位置上。在轉(zhuǎn)向過程中,若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的速度快,閥體與閥芯的相對角位移量也大,,上下動力腔的油壓差也相應加大,前輪偏轉(zhuǎn)的速度也加快;轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動得慢,前輪偏轉(zhuǎn)的也慢;轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到某一位置上不動,前輪也偏轉(zhuǎn)到某一位置上不變。此即“快轉(zhuǎn)快助,大轉(zhuǎn)大助,不轉(zhuǎn)不助”原理。,回位過程: 轉(zhuǎn)向后需回正時,駕駛員放松轉(zhuǎn)向盤,閥芯在彈性扭桿作用下回到中間位置,
24、失去了助力作用,轉(zhuǎn)向輪在回正力矩的作用下自動回位。若駕駛員同時回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤時,轉(zhuǎn)向助力器助力,幫助車輪回正。,當汽車直線行駛偶遇外界阻力使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時,阻力矩通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向螺桿、螺桿與閥體的鎖定銷作用在閥體上,使之與閥芯之間產(chǎn)生相對角位移,動力缸上、下腔油壓不等,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的助力作用。轉(zhuǎn)向輪迅速回正,保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 當液壓助力裝置失效后,失去方向控制是非常危險的,所以,一旦液壓助力裝置
25、失效,該助力轉(zhuǎn)向器將變成機械轉(zhuǎn)向器。動力傳遞路線與齒輪齒條式機械轉(zhuǎn)向系完全一致。,2.4.1、轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu),北京切諾基汽車轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器,1-卡環(huán);2-鎖銷;3-短軸;4-扭桿;5-骨架油封;6-調(diào)整螺塞;7-鎖母;8、10、11、15、20-O形密封圈;9-推力滾針軸承;12-閥芯;13-閥體;14-下端軸蓋;16-鎖銷;17-轉(zhuǎn)向螺桿;18-轉(zhuǎn)向搖臂軸;19-轉(zhuǎn)向螺母(齒輪-齒條);21-轉(zhuǎn)向器端蓋;22-殼體;2
26、3-循環(huán)球?qū)Ч埽?4-導管壓緊板;25-側(cè)蓋;26-鎖緊螺母;27-調(diào)整螺釘;28-推力滾針軸承;29-定位銷;30-鎖銷;31-止回閥;32-進油口;33-出油口;34-滾針軸承,2.5、重汽HOWO轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),1、轉(zhuǎn)向盤 2、回位環(huán) 3、接觸環(huán) 4、點火鎖總成 5、10、轉(zhuǎn)向柱罩 6、轉(zhuǎn)向柱 7、轉(zhuǎn)向柱罩安裝支座 8、轉(zhuǎn)向柱套筒 9、彈簧 11、線束安裝支架 12、轉(zhuǎn)向柱安裝支座 13、轉(zhuǎn)向柱導向套 14、萬向節(jié) 15、調(diào)節(jié)手柄
27、16、行程限位螺釘 17、轉(zhuǎn)向伸縮軸 18、轉(zhuǎn)向柱護套 19、襯套 20、轉(zhuǎn)向器 21、高壓油管 22、轉(zhuǎn)向助力葉片泵 23、進油管 24、轉(zhuǎn)向油罐 25、轉(zhuǎn)向油罐安裝支架 26、轉(zhuǎn)向搖臂 27、轉(zhuǎn)向器支架,三、雙前橋轉(zhuǎn)向裝置,雙前橋連桿機構(gòu)連接原理圖,雙前橋轉(zhuǎn)向的車輛,不但要保證每一個前橋盡量滿足阿克曼轉(zhuǎn)角關(guān)系,同時還要使一軸和二軸的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角保持一定的協(xié)調(diào)關(guān)系,以確保盡量減少輪胎磨損,這種協(xié)調(diào)關(guān)系主要取決于過渡拉桿和過渡臂的傳遞比
28、例,另外在雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,設有可調(diào)整機構(gòu),用來確保雙前軸在直行時,四個轉(zhuǎn)向輪相互平行,為了保證轉(zhuǎn)向的舒適性,一般在過渡臂上設有轉(zhuǎn)向助力缸,用來克服第二軸的轉(zhuǎn)向阻力。,一般的雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后橋之間都是采用轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)進行連接,比較常見的轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)如上圖所示,其特點是前后過渡搖臂上節(jié)點固定在車架上,通過改變前后搖臂的長度,從而改變前后轉(zhuǎn)向垂臂的運動協(xié)調(diào)性。該轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)容易實現(xiàn)空間布置。,3.1、雙前橋轉(zhuǎn)向裝置示意圖,單搖臂雙橋轉(zhuǎn)
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