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1、采集信號(hào)濾波方法軟件濾波方法及其優(yōu)缺點(diǎn)1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)?每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷:?如果本次值與上次值之差A(yù)則本次值無(wú)效放棄本次值用上次值代替本次值B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾?C、缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾?平滑度差?2、中位值濾波法A、方法:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))?把N次采樣值按大小排列?取中間值為本次有效值?B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然
2、因素引起的波動(dòng)干擾?對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果?C、缺點(diǎn):對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜?3、算術(shù)平均濾波法A、方法:連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算?N值較大時(shí):信號(hào)平滑度較高,但靈敏度較低N值較小時(shí):信號(hào)平滑度較低,但靈敏度較高N值的選取:一般流量,N=12;壓力:N=4B、優(yōu)點(diǎn):適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波?這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值,信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)?C、缺點(diǎn):對(duì)于測(cè)量速度較慢或
3、要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用?比較浪費(fèi)RAM?4、遞推平均濾波法(又稱滑動(dòng)平均濾波法)A、方法:把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列?隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N?適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合?C、缺點(diǎn):相位滯后,靈敏度低?滯后程度取決于a值大小?不能消除濾波頻率高于采樣頻率的12的干擾信號(hào)?8、加權(quán)遞推平均濾波法A、方法:是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn),即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)?通常是,越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù),權(quán)取得越大。?給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大,則
4、靈敏度越高,但信號(hào)平滑度越低?B、優(yōu)點(diǎn):適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象?和采樣周期較短的系統(tǒng)?C、缺點(diǎn):對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小,采樣周期較長(zhǎng),變化緩慢的信號(hào)?不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度,濾波效果差?9、消抖濾波法A、方法:設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器?將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較:?如果采樣值=當(dāng)前有效值,則計(jì)數(shù)器清零如果采樣值=上限N(溢出)如果計(jì)數(shù)器溢出則將本次值替換當(dāng)前有效值并清計(jì)數(shù)器?B、優(yōu)點(diǎn):對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的
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