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1、習(xí)題2.1什么是線性系統(tǒng)其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系統(tǒng)中表示系統(tǒng)輸出表示系統(tǒng)輸入哪些是線性系統(tǒng)xoxi(1)(2)xxxxxioooo222??????xtxxxiooo222??????(3)(4)xxxxio222oo??????xtxxxxiooo222o??????解:凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系統(tǒng)。2.2圖（題2.2）中三同分
2、別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程，圖中表示輸入位移，表示輸出位移，假設(shè)輸出端無xixo負(fù)載效應(yīng)。圖(題2.2)解:(1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng)，由牛頓定律有dtiiCuuoi)(111????消除中間變量并化簡有uRCuCCRRuRCuRCuCCRRuRCiiiooo12211221222121211)()1(1???????????????(2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng)，設(shè)i為電流，則有????idtCiRuuoi111???iRi
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