工業(yè)機器人編程與實操期末試題

1、ABB機器人考試試題機器人考試試題姓名：姓名：李智鵬李智鵬班級：班級：工業(yè)機器人工業(yè)機器人161161一、判斷題(YN)正確填Y錯誤填N1機械手亦可稱之為機器人。（Y）2完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）3、關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。（Y）4、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。（Y）5、關節(jié)i的坐標系放在i1關節(jié)的末端。（N）6手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由

2、度數(shù)等于或小于6。（N）7對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（N）8由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。（Y）9激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（Y）10運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（Y）11諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，

3、而不是點“確認”鍵，再按運行鍵，機器人回到Home位置。8.基本運動指令－MoveC是一個（直線）運動?；拘畔ⅲ夯拘畔ⅲ?.機器人是代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機械。2.在機器人的正面作業(yè)與機器人保持300mm以上的距離。3.手動速度分為:微動、低速、中速、高速。4.機器人的三種動作模式分為:示教模式、再現(xiàn)模式、遠程模式。5.機器人的坐標系的種類為:關節(jié)坐標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標系、用戶坐標系。6.設定關節(jié)坐標系