胡漢才編著《理論力學(xué)》課后習(xí)題答案第5章習(xí)題解答

1、5－1凸輪以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿的端擱在凸輪上。圖示瞬時(shí)?OABA桿處于水平位置，為鉛直。試求該瞬時(shí)桿的角速度的大小及轉(zhuǎn)向。ABOAAB解：reavvv??其中，22erve???evvea????tg所以（逆時(shí)針）lelvaAB????5－2.平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，偏心圓盤(pán)繞軸AB轉(zhuǎn)動(dòng)，軸位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪OO半徑為，偏心距，凸輪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，與水平線成夾ReOC?

2、O?OC角。求當(dāng)時(shí)，頂桿的速度。???0?（1）運(yùn)動(dòng)分析輪心C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于AB；牽連運(yùn)動(dòng)為上下直線平移，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為與平底平行直線，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為繞O圓周運(yùn)動(dòng)。（2）速度分析，如圖b所示解：取套筒為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于上，牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)DAE（1）由①reavvv??得點(diǎn)速度合成如圖（a）D得，而?tgeavv?rve0??因?yàn)?，所以rva0331???rads67.02??lvaDO?方向如圖(a)所示（2）由②renaaaaaa????

3、得點(diǎn)加速度分析如圖（b）D將②式向軸投影得DY錯(cuò)了????sinsincosenaaaaa???而ralaeDOna2022??????sinsinrl?所以????cossinsinenaaaaa??什么東西？，方向與圖(b)所示相反。2rads05.2cossinsin2??????????laalaenaaDO.5－5.圖示鉸接平行四邊形機(jī)構(gòu)中，，又，桿mm10021??BOAOABOO?21以等角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿上有一套筒，此筒