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1、1.4A、B兩種物料進(jìn)入反應(yīng)器進(jìn)行反應(yīng),通過改變進(jìn)入夾套的冷卻水流量來(lái)控制反應(yīng)器內(nèi)的溫度不變。試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖,并指出該系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么?反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)(1)該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖(2)被控對(duì)象:反應(yīng)器;被控變量:反應(yīng)器內(nèi)的溫度;控制變量:冷卻水流量??赡苡绊懕豢刈兞康母蓴_因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量,冷卻水的壓力、溫度,環(huán)境溫度的高低等
2、。1.5鍋爐是化工、煉油等企業(yè)中常見的主要設(shè)備。汽包水位是影響蒸汽質(zhì)量及鍋爐安全的一個(gè)十分重要的參數(shù)。水位過高,會(huì)使蒸汽帶液。降低了蒸汽的質(zhì)量和產(chǎn)量,甚至?xí)p壞后續(xù)設(shè)備。而水位過低,輕則影響汽液平衡,重則燒干鍋爐甚至引起爆炸。因此,必須對(duì)汽包水位進(jìn)行嚴(yán)格的控制。圖116是一類簡(jiǎn)單鍋爐汽包水位控制示意圖,要求:(1)畫出該控制系統(tǒng)方塊圖;(2)指出該系統(tǒng)中被控對(duì)象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)變量各是什么(3)當(dāng)蒸汽負(fù)荷忽然增加,該系統(tǒng)如何實(shí)
3、現(xiàn)自動(dòng)控制?因?yàn)榱髁颗c差壓平方根成正比,故可得到:320q1044.88?可得q=297.6m3h此為對(duì)應(yīng)13.6mA電流時(shí)的被測(cè)流量。4.8如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:(1)列出過程的微分方程組;(2)畫出過程的方框圖;(3)求過程的傳遞函數(shù)W0(S)=H(S)Q1(S);解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流入量=流出量:過程的微分方程的增量
4、形式:中間變量:消除中間變量:同除(R2R3)得到:令:上式可寫為:(2)Laplace變換得到:傳遞函數(shù):(3)過程的方框圖:4.11該對(duì)象具有純滯后的一階對(duì)象,放大系數(shù)Kdtdh)QQ(Q321???dthdC)QQ(Q321???????22RhQ???33RhQ???h)RR(dthdRCRQRR2332132??????hdthdRRRCRQRRRR323213232???????3232RRRRR??hdthdCRQR1??
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