控制工程基礎(chǔ) 第三版 機械工業(yè)出版社 課后答案

1、控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答第一章15圖110為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時間內(nèi)突然變化時，試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。測量元件電動機角位移給定值電動機圖110題15圖由圖可知，通過張緊輪將張力轉(zhuǎn)為角位移，通過測量角位移即可獲得當(dāng)前張力的大小。當(dāng)送料速度發(fā)生變化時，使系統(tǒng)張力發(fā)生改變，角位移相應(yīng)變化，通過測量元件獲得當(dāng)前實際的角位移，和標(biāo)準(zhǔn)張力時角位移的給定值進行比較，得到它們的偏差。根據(jù)偏差的大小調(diào)

2、節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，使偏差減小達到張力控制的目的。框圖如圖所示。題15框圖電動機給定值角位移誤差張力轉(zhuǎn)速位移張緊輪滾輪輸送帶轉(zhuǎn)速測量輪測量元件角位移角位移（電壓等）放大電壓18圖113為自動防空火力隨動控制系統(tǒng)示意圖及原理圖。試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。解：??????252355cos235sin2135sin2?????????????????????????ssttLtLtfL?26試求下列函數(shù)的拉氏反變換。(4).??????222

3、2522??????ssssssF解：???????????????????????????????????22222225232112211sskskskLsssssLsFL??????22222225221?????????????????sssssssk??????3331331222222513223222232????????????????????????????????kkjjjjkkkjssssssssjsksk????

4、????teesssLssssLsFLttcos32111322223322221211??????????????????????????????????(8).??522???ssssF解：????????tetesssLsssLsFLtt2cos2sin21211212215222222111?????????????????????????????213試求圖228所示無源網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)。????sUsUi0解：b).用等效阻抗法