modbus 規(guī)約中文說(shuō)明書(shū)

1、MODBUS規(guī)約中文說(shuō)明書(shū)規(guī)約中文說(shuō)明書(shū)說(shuō)明：該文檔是產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的一部分，考慮到國(guó)內(nèi)沒(méi)有看到詳細(xì)的MODBUS規(guī)約中文說(shuō)明書(shū)，所以就把自己產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的一部分內(nèi)容譯出來(lái)，作為MDOBUS規(guī)約中文說(shuō)明書(shū)。該說(shuō)明書(shū)不是完整的MODBUS規(guī)約，但是卻涵蓋的幾乎所有常用內(nèi)容。1MODBUS規(guī)約規(guī)約MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)為很多廠商支持的開(kāi)放規(guī)約Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控

2、制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，

3、決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥鳌獜募夹g(shù)，即僅設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)

4、備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和錯(cuò)誤檢測(cè)域。如

5、果在消息接收過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對(duì)等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過(guò)程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個(gè)內(nèi)部通道可允許同時(shí)發(fā)生的傳輸進(jìn)程。在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對(duì)等”。如果控制器發(fā)送消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。同樣，當(dāng)控制器接收到消息，它

6、將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。.主設(shè)備查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開(kāi)始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯(cuò)誤4MODBUSTCPMODBUSTCP模式下，由于模塊的地址由IP地址確定，所以不再有地址域內(nèi)容，考慮到TCP網(wǎng)絡(luò)是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，故不再有校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

7、但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達(dá)的順序可能與我們預(yù)期的數(shù)據(jù)不一致，故增加了一個(gè)數(shù)據(jù)序號(hào)，考慮到在MODBUSTCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議，還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個(gè)地址域。5MODBUSTCPMODBUS橋STC511可以用于MODBUSTCP到MODBUS的橋設(shè)備使用，作為MODBUS橋設(shè)備時(shí)，需要在地址域上加上地址，另外對(duì)應(yīng)的串口需要設(shè)置為MODBUS主設(shè)備。由于存在兩個(gè)串口設(shè)備，地址域的最高位MSB=1則訪問(wèn)串口2，MSB=0則訪問(wèn)

8、串口1。地址域廣播地址是把低7位全部置為1，在發(fā)送到MODBUS總線時(shí)，地址修改為0。地址域?yàn)?表示不訪問(wèn)MODBUS串口設(shè)備。6支持命令支持命令我們目前所支持的功能碼非常有限，主要包括：01READCOILSTATUS02READINPUTSTATUS03READHOLDINGREGISTERS04READINPUTREGISTERS05FCESINGLECOIL06PRESETSINGLEREGISTER15FCEMULTIPLEC