實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

1、對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)象特性是指對(duì)象在輸入的作用下，其輸出的變量（即被控變量）隨時(shí)間變化的特性。對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)的目的：對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)的目的：通過實(shí)驗(yàn)掌握單、雙容對(duì)象特性曲線的測(cè)量方法，根據(jù)曲線和先驗(yàn)知識(shí)確定對(duì)象模型結(jié)構(gòu)和模型參數(shù)。測(cè)量時(shí)應(yīng)注意的問題：測(cè)量時(shí)應(yīng)注意的問題：液位對(duì)象是自衡對(duì)象，單個(gè)水槽是一階對(duì)象，上水槽與下水槽可以組成二階對(duì)象，下水箱形狀為長方體，其橫截面積為：。對(duì)象參數(shù)的求取：對(duì)象參數(shù)的求?。阂?、傳遞函數(shù)的

2、求取1、一階對(duì)象在0.632倍的穩(wěn)態(tài)值處求取時(shí)間常數(shù)T0。2、一階加純滯后的對(duì)象對(duì)于有純滯后的一階對(duì)象，如圖2所示，當(dāng)階躍響應(yīng)曲線在t=0時(shí)，斜率為0；隨著t的增加，其斜率逐漸增大；當(dāng)?shù)竭_(dá)拐點(diǎn)后斜率又慢慢減小，可見該曲線的形狀為S形，可用一階慣性加時(shí)延環(huán)節(jié)來近似。確定K0、T0和τ的方法如下：000)]0()([1)(xyyKsTKsWo?????0)]0()([01)(0xyyKesTKSWso???????實(shí)驗(yàn)一：?jiǎn)稳菀何粚?duì)象數(shù)學(xué)模