電機驅(qū)動芯片lmd18200原理及應(yīng)用

1、電機驅(qū)動芯片電機驅(qū)動芯片LMD18200原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用[摘要]LMD18200是美國國家半導(dǎo)體公司(NS)推出的專用于直流電動機驅(qū)動的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運動控制系統(tǒng)。LMD18200廣泛應(yīng)用于打印機、機器人和各種自動化控制領(lǐng)域。本文介紹了LMD18200芯片的結(jié)構(gòu)、原理及其典型應(yīng)用。[關(guān)鍵詞]LMD18200MC68332PWM雙極性

2、驅(qū)動單極性驅(qū)動1、主要性能主要性能l峰值輸出電流高達6A，連續(xù)輸出電流達3A；l工作電壓高達55V；lLowRDS(ON)typically0.3Wperswitch；lTTLCMOS兼容電平的輸入；l無“shootthrough”電流；l具有溫度報警和過熱與短路保護功能；l芯片結(jié)溫達145℃，結(jié)溫達170℃時，芯片關(guān)斷；l具有良好的抗干擾性。2、典型應(yīng)用典型應(yīng)用l驅(qū)動直流電機、步機電機l伺服機構(gòu)系統(tǒng)位置與轉(zhuǎn)速l應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng)l應(yīng)

3、用于數(shù)字控制系統(tǒng)l應(yīng)用于電腦打印機與繪圖儀3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明所有晶體管關(guān)斷，此時，每個輸出端只有很小的偏流（1.5mA）。5PWM信號輸入端PWM信號與驅(qū)動電流方向的關(guān)系見表1。該端與3腳（方向輸入）如何使用，決定于PWM信號類型。6、7電源正端與負(fù)端8電流取樣輸出端提供電流取樣信號，典型值為377AA。9溫度報警輸出溫度報警輸出，提供溫度報警信號。芯片結(jié)溫達145℃時，該端變?yōu)榈碗娖?；結(jié)溫達170℃時，芯片關(guān)斷。

4、表1LMD18200邏輯真值表PWM轉(zhuǎn)向剎車實際輸出驅(qū)動電流電機工作狀態(tài)HHL流出1、流入2正轉(zhuǎn)HLL流入1、流出2反轉(zhuǎn)LL流出1、流出2停止HHH流出1、流出2停止HLH流入1、流入2停止LXHNONELMD18200LMD18200工作原理工作原理：內(nèi)部集成了四個DMOS管，組成一個標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個充電

5、泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機電樞，正轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護電路設(shè)置的過電流閾值為10A，當(dāng)超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達