中級課程新版1.超級抓物

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SupergrabBot（超級抓取機器人）是靈活使用連接在伺服 馬達的器物，如同人手一樣搬運東西的機器人。 了解增強機器人力量的接口板的原理以及使用方法，通過生存游戲看誰能在最短的時間內將物體移動到對方的陣營 吧!,SoccerBot,EasyBot,生活中的機器人故事,SoccerBot,EasyBot,接口，一般情況下是指將互相分離的物體進

2、行連接的裝置或系統(tǒng)。 例如：遙控器 是連接人與電視機的接口，語言是人與人之間的接口。 還有鍵盤是人與電腦之間 的接口。 我們使用的接口板也是連接CPU主板和直流馬達與伺服馬達之間信號的 裝置。 下面，讓我們通過觀察接口板的圖紙，確認信號是怎樣連接的好嗎? 我們看接口板 的直流馬達（DC MOTOR)是通過從CPU主板中出來的信號線分別與馬達驅動器 （MOTOR DRIVER）的1~4號, 5~8號分成2根連接的。 這說明CPU主板出來的

3、信號被接口板分成2個后，傳輸?shù)今R達驅動器（MOTOR DRIVER）的意思。 例如：要想驅動4個直流馬達，只要使用CPU主板的2個馬達 （Motor）接口就可以。 使用分信號的接口板，最多可使用8個直流馬達。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,各位有沒有在授課過程中使用過多達2個以上的伺服馬達呢?當電源的消耗量大時， 應該出現(xiàn)過機器人誤操作或伺服馬達的功率衰減的情形。 這是因為電源供應不足 所致。

4、這時若使用接口板就能輕松解決問題了。 那是因為接口板使用的是與CPU主板分離的，只供應給接口板的電池。 接口板中 的2個適配器可供8個電池使用。 這樣能分別給直流馬達和伺服馬達提供電源，因 此馬達的功率更為強勁，使用時間更為持久。 請大家馬上動手使用接口板，制作一個力量更為強勁、更為穩(wěn)定的機器人吧！,SoccerBot,EasyBot,6,6,組裝支架螺絲和L型構架于主面板,1,SoccerBot,EasyBot,7,7,組裝支架螺絲和

5、L型構架于主面板,2,SoccerBot,8,組裝電池盒,3,SoccerBot,9,組裝直流馬達,4,SoccerBot,10,組裝直流馬達,5,SoccerBot,11,組裝裝L型構架,6,SoccerBot,12,組裝電池盒,7,SoccerBot,13,組裝伺服馬達,8,SoccerBot,14,組裝抓斗第一步,9,SoccerBot,15,組裝抓斗第二步,10,SoccerBot,16,組裝抓斗第三步,11,SoccerBot

6、,17,組裝抓斗第四步,12,SoccerBot,18,安裝左抓手第一步,13,SoccerBot,19,安裝左抓手第二步,14,SoccerBot,20,安裝右抓手第一步,15,SoccerBot,21,組裝左右抓手,16,SoccerBot,22,組裝步驟12和步驟16,17,SoccerBot,23,組裝抓斗到機器人上,18,SoccerBot,24,組裝藍盤,19,SoccerBot,25,裝配接線板和直流電機驅動板,20,So

7、ccerBot,26,將接線板和直流電機驅動板組合安在機器人上,21,SoccerBot,27,組裝CPU和接收器,22,SoccerBot,28,安裝線纜,23,SoccerBot,29,安裝線纜,24,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧! 1.按一下無線遙控器按1、5號鍵，舉升 物體，按2、 5號鍵放下物體。,SoccerBot,EasyBot,2.按一下無線遙控器 3、 5號鍵，抓取物體，按下4、5號鍵放下物體。,S