船舶電力推進中異步電機直接轉矩控制的研究.pdf

1、由于電力推進技術發(fā)展前景的日益廣闊及相關領域技術的不斷完善，水面艦船電力推進中交流電力推進占主導地位，交流異步推進電機和永磁同步推進電機并存。而直接轉矩控制技術是上個世紀八十年代發(fā)展起來的新技術，它是繼矢量控制技術之后，與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調速傳動的控制技術。 本論文以傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)理論為基礎上，研究了在全速度范圍內，低速時采用圓形磁鏈和高速時采用六邊形磁鏈相結合的異步電動機直接控制系統(tǒng)。利用仿真軟件Mat

2、lab6.5/Simulink5.0對控制系統(tǒng)的各個組成部分進行了建模，對速度給定值為常量給定和階躍給定兩種情況下進行仿真，并對仿真曲線進行了分析。 在低速范圍采用圓形磁鏈和高速范圍內采用六邊形磁鏈相結合的直接轉矩控制系統(tǒng)的基礎上，進一步改進采用全速度范圍內圓形磁鏈的異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)。采用新的磁鏈觀測器，即在傳統(tǒng)u-i磁鏈觀測模型的基礎上，設計了一種新型的定子磁鏈觀測器，該磁鏈觀測器引入閉環(huán)幅值補償方法來消除直流偏置積

3、分誤差，不僅提高了低速時的磁鏈觀測精度，而且對定子電阻的變化影響小。建立控制系統(tǒng)仿真模型，對速度給定值為常量和階躍給定兩種情況下進行仿真，并對仿真曲線進行分析，表明該系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)特性。 本論文還對適合直接轉矩控制系統(tǒng)中速度估計的采用電機模型的直接計算法和模型參考自適應這兩種速度估計方法做分析研究，重點研究了基于無功功率的模型參考自適應速度觀測器。 本文通過對船舶電力推進中異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究，結合實