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文檔簡介
1、中南大學考試試卷(A)2010—2011學年下學期時間110分鐘2011年6月24日自動控制理論課程64學時4學分考試形式:閉卷專業(yè)年級:自動化09級總分100分,占總評成績70%(注:此頁不作答題紙,請將答案寫在答題紙上)(注:此頁不作答題紙,請將答案寫在答題紙上)第一題(第一題(10分)分)、已知系統結構如下圖所示,其中、、和分別為系)(sR()Cs()Ns()Es統的輸入、輸出、噪聲和偏差信號,試求傳遞函數。()()EsNs1G2
2、G3G4G5G6G()Rs()Ns()Cs()Es第一題圖第二題(第二題(15分)分)、已知系統結構如下圖所示,當輸入信號為單位斜坡函數時,要使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2,(1)求K的取值范圍;(2)求單位階躍輸入信號作用下系統的穩(wěn)態(tài)輸出。第二題圖第三題(第三題(15分)分)、已知系統結構如下圖(a)所示,其單位階躍響應如下圖(b)所示。)12)(1()15.0(???ssssKC(s)_R(s)第五題圖注:圖中具有死區(qū)繼電器特性的描述函數為:
3、hAAhAAN???)(14)(2?第六題(第六題(15分)分)、某最小相位系統(單位負反饋)的開環(huán)對數幅頻特性如圖所示,其中虛線表示校正前的(),實線表示校正后的()。要求:0()L?()L?(1)設系統開環(huán)增益為K,試分別寫出校正前后系統的開環(huán)傳遞函數和;)(0sG()Gs(2)寫出校正裝置的傳遞函數,在圖中繪制校正裝置的對數幅頻特性曲線)(sGc,并確定所用的是何種串聯校正方式;()cL?(3)確定使校正后的系統穩(wěn)定的開環(huán)增益K的
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