機(jī)械原理課后習(xí)題答案部分

1、1第二章第二章2121何謂構(gòu)件何謂構(gòu)件何謂運(yùn)動副及運(yùn)動副元素何謂運(yùn)動副及運(yùn)動副元素運(yùn)動副是如何進(jìn)行分類的運(yùn)動副是如何進(jìn)行分類的答：參考教材答：參考教材5~75~7頁。頁。2222機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何用處機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何用處它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征答：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可以表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動傳遞情況，可進(jìn)行運(yùn)動分析，也可用來進(jìn)行動力分析。答：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可以表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動傳遞情況，可進(jìn)行運(yùn)動分析，也可用來

2、進(jìn)行動力分析。2323機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況發(fā)生什么情況答：參考教材答：參考教材12~1312~13頁。頁。2525在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意哪些事項(xiàng)在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意哪些事項(xiàng)答：參考教材答：參考教材15~1715~17頁。頁。2626在圖在圖222222所示的機(jī)構(gòu)

3、中，在鉸鏈所示的機(jī)構(gòu)中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡都是重合的，那處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡都是重合的，那么能說該機(jī)構(gòu)有三個(gè)虛約束嗎么能說該機(jī)構(gòu)有三個(gè)虛約束嗎為什么為什么答：不能，因?yàn)樵阢q鏈答：不能，因?yàn)樵阢q鏈C、B、D中任何一處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡重合是由于其他兩處的中任何一處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡重合是由于其他兩處的作用，所以只能算一處。作用，所以只能算一處。2727何謂機(jī)構(gòu)的組成原理何謂

4、機(jī)構(gòu)的組成原理何謂基本桿組何謂基本桿組它具有什么特性它具有什么特性如何確定基本桿組的級別及機(jī)構(gòu)的級別如何確定基本桿組的級別及機(jī)構(gòu)的級別答：參考教材答：參考教材18~1918~19頁。頁。2828為何要對平面高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行為何要對平面高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行“高副低代高副低代““““高副低代高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么應(yīng)滿足的條件是什么答：參考教材答：參考教材20~2120~21頁。頁。211211如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動

5、力由齒輪如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸輸入，使軸A連續(xù)回連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪上的凸輪2與杠桿與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓目的。試?yán)L出其組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。解：解：1）取比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。）取比例尺繪制

6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。2）分析其是否可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。）分析其是否可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。F=3n(F=3n(2P2PlPh–p’p’)F’=33(2410)0=0)F’=33(2410)0=0此簡易沖床不能運(yùn)動此簡易沖床不能運(yùn)動無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。3）修改方案。）修改方案。為了使此機(jī)構(gòu)運(yùn)動，應(yīng)增加一個(gè)自由度。辦法是：增加一個(gè)為了使此機(jī)構(gòu)運(yùn)動，應(yīng)增加一個(gè)自由度。辦法是：增加一個(gè)活動構(gòu)件，一個(gè)低副。修改方案很多，現(xiàn)提供兩種?；顒訕?gòu)件，一個(gè)低

7、副。修改方案很多，現(xiàn)提供兩種?！?13※213圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)可將設(shè)備中的空氣吸入，中滑動。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)可將設(shè)備中的空氣吸入，并將空氣從閥并將空氣從閥5中排出，從而形成真空。中排出，從而形成

8、真空。(1)(1)試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；(2)(2)計(jì)算其自由度。計(jì)算其自由度。解：解：(1)(1)取比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖所示。取比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖所示。(2)F=3n(2p1php’)F’=34(2400)1=1214214解：解：1）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖3223223圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。有如在該機(jī)構(gòu)圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度

9、，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。有如在該機(jī)構(gòu)中改選中改選EGEG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同。為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同。解：解：1）計(jì)算自由度）計(jì)算自由度F=3n(2PF=3n(2PlPh–p’)F’=37(21000)0=1p’)F’=37(21000)0=12）拆組）拆組IIII級組級組IIII級組級組3）EGEG為原動件，拆組為原動件，拆組IIIIII級組級組IIII級組級組22422

10、4試計(jì)算如圖所示平面高副機(jī)構(gòu)的自由度試計(jì)算如圖所示平面高副機(jī)構(gòu)的自由度并在高副低代后分析組成該機(jī)構(gòu)的基本桿組。并在高副低代后分析組成該機(jī)構(gòu)的基本桿組。1、解：解：1）計(jì)算自由度）計(jì)算自由度F=3n(2PF=3n(2PlPPh–p’)F’=35(2610)1=1p’)F’=35(2610)1=12）從結(jié)構(gòu)上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉(zhuǎn)動副（如圖）從結(jié)構(gòu)上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉(zhuǎn)動副（如圖2所示）所示）3）高副低