機械原理課后習題答案部分_第1頁
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1、1第二章第二章2121何謂構件何謂構件何謂運動副及運動副元素何謂運動副及運動副元素運動副是如何進行分類的運動副是如何進行分類的答:參考教材答:參考教材5~75~7頁。頁。2222機構運動簡圖有何用處機構運動簡圖有何用處它能表示出原機構哪些方面的特征它能表示出原機構哪些方面的特征答:機構運動簡圖可以表示機構的組成和運動傳遞情況,可進行運動分析,也可用來進行動力分析。答:機構運動簡圖可以表示機構的組成和運動傳遞情況,可進行運動分析,也可用來

2、進行動力分析。2323機構具有確定運動的條件是什么機構具有確定運動的條件是什么當機構的原動件數少于或多于機構的自由度時,機構的運動將當機構的原動件數少于或多于機構的自由度時,機構的運動將發(fā)生什么情況發(fā)生什么情況答:參考教材答:參考教材12~1312~13頁。頁。2525在計算平面機構的自由度時,應注意哪些事項在計算平面機構的自由度時,應注意哪些事項答:參考教材答:參考教材15~1715~17頁。頁。2626在圖在圖222222所示的機構

3、中,在鉸鏈所示的機構中,在鉸鏈C、B、D處,被連接的兩構件上連接點的軌跡都是重合的,那處,被連接的兩構件上連接點的軌跡都是重合的,那么能說該機構有三個虛約束嗎么能說該機構有三個虛約束嗎為什么為什么答:不能,因為在鉸鏈答:不能,因為在鉸鏈C、B、D中任何一處,被連接的兩構件上連接點的軌跡重合是由于其他兩處的中任何一處,被連接的兩構件上連接點的軌跡重合是由于其他兩處的作用,所以只能算一處。作用,所以只能算一處。2727何謂機構的組成原理何謂

4、機構的組成原理何謂基本桿組何謂基本桿組它具有什么特性它具有什么特性如何確定基本桿組的級別及機構的級別如何確定基本桿組的級別及機構的級別答:參考教材答:參考教材18~1918~19頁。頁。2828為何要對平面高副機構進行為何要對平面高副機構進行“高副低代高副低代““““高副低代高副低代”應滿足的條件是什么應滿足的條件是什么答:參考教材答:參考教材20~2120~21頁。頁。211211如圖所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是:動

5、力由齒輪如圖所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是:動力由齒輪1輸入,使軸輸入,使軸A連續(xù)回連續(xù)回轉;而固裝在軸轉;而固裝在軸A上的凸輪上的凸輪2與杠桿與杠桿3組成的凸輪機構將使沖頭上下運動以達到沖壓目的。試繪出其組成的凸輪機構將使沖頭上下運動以達到沖壓目的。試繪出其機構運動簡圖,分析其是否能實現設計意圖?并提出修改方案。機構運動簡圖,分析其是否能實現設計意圖?并提出修改方案。解:解:1)取比例尺繪制機構運動簡圖。)取比例尺繪制

6、機構運動簡圖。2)分析其是否可實現設計意圖。)分析其是否可實現設計意圖。F=3n(F=3n(2P2PlPh–p’p’)F’=33(2410)0=0)F’=33(2410)0=0此簡易沖床不能運動此簡易沖床不能運動無法實現設計意圖。無法實現設計意圖。3)修改方案。)修改方案。為了使此機構運動,應增加一個自由度。辦法是:增加一個為了使此機構運動,應增加一個自由度。辦法是:增加一個活動構件,一個低副。修改方案很多,現提供兩種。活動構件,一個低

7、副。修改方案很多,現提供兩種。※213※213圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心繞固定軸心A轉動,與外環(huán)轉動,與外環(huán)2固連在一起的滑固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心在可繞固定軸心C轉動的圓柱轉動的圓柱4中滑動。當偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉時可將設備中的空氣吸入,中滑動。當偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉時可將設備中的空氣吸入,并將空氣從閥并將空氣從閥5中排出,從而形成真空。中排出,從而形成

8、真空。(1)(1)試繪制其機構運動簡圖;試繪制其機構運動簡圖;(2)(2)計算其自由度。計算其自由度。解:解:(1)(1)取比例尺作機構運動簡圖如圖所示。取比例尺作機構運動簡圖如圖所示。(2)F=3n(2p1php’)F’=34(2400)1=1214214解:解:1)繪制機構運動簡圖)繪制機構運動簡圖3223223圖示為一內燃機的機構簡圖,試計算其自由度,并分析組成此機構的基本桿組。有如在該機構圖示為一內燃機的機構簡圖,試計算其自由度

9、,并分析組成此機構的基本桿組。有如在該機構中改選中改選EGEG為原動件,試問組成此機構的基本桿組是否與前有所不同。為原動件,試問組成此機構的基本桿組是否與前有所不同。解:解:1)計算自由度)計算自由度F=3n(2PF=3n(2PlPh–p’)F’=37(21000)0=1p’)F’=37(21000)0=12)拆組)拆組IIII級組級組IIII級組級組3)EGEG為原動件,拆組為原動件,拆組IIIIII級組級組IIII級組級組22422

10、4試計算如圖所示平面高副機構的自由度試計算如圖所示平面高副機構的自由度并在高副低代后分析組成該機構的基本桿組。并在高副低代后分析組成該機構的基本桿組。1、解:解:1)計算自由度)計算自由度F=3n(2PF=3n(2PlPPh–p’)F’=35(2610)1=1p’)F’=35(2610)1=12)從結構上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉動副(如圖)從結構上去除局部自由度、虛約束、多余的移動副、轉動副(如圖2所示)所示)3)高副低

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