自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題及答案

1、自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（C.系統(tǒng)分析）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A.幅頻特性的斜率）上相等。B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱(chēng)為（C.反饋元件）A.比較元件B.給定元件D.放大元件4.ω從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為

2、（A.圓）B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（B.微分環(huán)節(jié)）A.比例環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（C.5）2)(510?ssA.1B.2D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B.欠阻尼系統(tǒng)）525)(2???sssGA.臨界阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以

3、（B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為T(mén)ssG??1)(T1??)(?jG?17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A.減小增益）B.超前校正C.滯后校正D.滯后超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B.上半圓）A.圓C.下半圓D.45弧線19.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=則實(shí)軸上的根軌跡為（

4、C.(∞，)3(3?ssK3)）A.(3，∞)B.(0，∞)D.(3，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（B.電流）反饋的傳感器。A.電壓C.位移D.速度二、填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時(shí)間常數(shù)。24.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度