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1、第一章第一章緒論緒論11試比較開環(huán)控制系控制系統(tǒng)和閉環(huán)閉環(huán)控制系控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn).解答:1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作用能預(yù)先知道時(shí),可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn):不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來未知擾動(dòng)存在時(shí),控制精度差。2閉環(huán)系統(tǒng)⑴優(yōu)點(diǎn):不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量偏離給定值,都會(huì)產(chǎn)生控制作用去清除此偏差,所以控制精度較高。它是一種按偏差調(diào)
2、節(jié)的控制系統(tǒng)。在實(shí)際中應(yīng)用廣泛。⑵缺點(diǎn):主要缺點(diǎn)是被控量可能出現(xiàn)波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法工作。12什么叫反什么叫反饋?為什么什么閉環(huán)閉環(huán)控制系控制系統(tǒng)常采用常采用負(fù)反饋?試舉試舉例說明之。明之。解答:將系統(tǒng)輸出信號(hào)引回輸入端并對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋。由11中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所證明。例如,一個(gè)溫度控制系統(tǒng)通過熱電阻(或熱電偶)檢測(cè)出當(dāng)前爐子的溫度,再與溫度值相比較,去控制加熱系統(tǒng),以達(dá)到設(shè)定值。13
3、試判斷下列微分方程所描述的系判斷下列微分方程所描述的系統(tǒng)屬于何種屬于何種類型(型(線性,非性,非線性,定常,性,定常,時(shí)變時(shí)變)?)?(1)22()()()234()56()dytdytdutytutdtdtdt????(2)()2()ytut??(3)()()2()4()dytduttytutdtdt???(4)()2()()sindytytuttdt???(5)22()()()2()3()dytdytytytutdtdt???(6)
4、2()()2()dytytutdt??(7)()()2()35()dutytututdtdt????解答:(1)線性定常(2)非線性定常(3)線性時(shí)變(4)線性時(shí)變(5)非線性定常(6)非線性定常(7)線性定常2Q電位計(jì)控制閥1Q????浮子減速齒輪電動(dòng)機(jī)題15圖液位自動(dòng)控制系統(tǒng)解答:(1)液位自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖:(2)當(dāng)電位器電刷位于中點(diǎn)位置(對(duì)應(yīng)Ur)時(shí),電動(dòng)機(jī)不動(dòng),控制閥門有一定的開度,使水箱中流入水量與流出水量相等。從而液面保持
5、在希望高度上。一旦流入水量或流出水量發(fā)生變化,例如當(dāng)液面升高時(shí),浮子位置也相應(yīng)升高,通過杠桿作用使電位器電刷從中點(diǎn)位置下移,從而給電動(dòng)機(jī)提供一事實(shí)上的控制電壓,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過減速器減小閥門開度,使進(jìn)入水箱的液位流量減少。此時(shí),水箱液面下降,浮子位置相應(yīng)下降,直到電位器電刷回到中點(diǎn)位置,系統(tǒng)重新處于平衡狀態(tài),液面恢復(fù)給定高度。反之,若水箱液位下降,則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增大閥門開度,加大流入量,使液位升到給定的高度。16題圖題圖16是倉庫倉庫大門自
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