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1、經(jīng)濟(jì)全球化程度不斷深入,企業(yè)間的交流在橫向和縱向發(fā)展,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,信息物理系統(tǒng)(Cyber Physical System,CPS)的普及是大勢(shì)所趨。它將構(gòu)造一種新的智能生產(chǎn)模式,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。CPS環(huán)境下的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配單元是智能生產(chǎn)的基礎(chǔ),然而大量異構(gòu)設(shè)備、不同的通訊協(xié)議和生產(chǎn)的動(dòng)態(tài)性等給裝配單元建模提出了挑戰(zhàn)。
為建立CPS環(huán)境下發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程的動(dòng)態(tài)感知、協(xié)同交互、全面可解析的智能
2、裝配單元模型,本文首先在對(duì)CPS的互聯(lián)互通屬性和組織架構(gòu)的研究基礎(chǔ)上,分析了CPS環(huán)境下的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配單元硬件架構(gòu)、信息流和關(guān)鍵技術(shù)。其次,以擴(kuò)展的Petri網(wǎng)構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)裝配單元的基本粒度功能模塊模型;根據(jù)人、機(jī)、料、法、環(huán)等裝配資源特點(diǎn)和裝配需求,抽象出實(shí)體資源要素的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)屬性;結(jié)合基本功能模塊模型,資源的虛擬模型和單元功能邏輯,完成具備內(nèi)部自治、外部協(xié)同能力的全析裝配單元(Unit of Cyber,UoC)建模。
再次
3、,分析CPS環(huán)境下發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程的信息交互網(wǎng)絡(luò),以裝配工作站為研究對(duì)象,將裝配過程分解成若干類型的裝配單元,根據(jù)單元交互需求制定CPS環(huán)境下發(fā)動(dòng)機(jī)全析裝配單元信息交互標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議;然后,進(jìn)行UOC內(nèi)部和對(duì)外信息交互仿真,解析信息交互工作機(jī)制,驗(yàn)證交互標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的有效性、實(shí)用性。
最后,根據(jù)UOC工作機(jī)制和UOC信息交互標(biāo)準(zhǔn),以發(fā)動(dòng)裝配單元為對(duì)象,研究CPS環(huán)境下實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程資源和網(wǎng)絡(luò)配置、系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制。開發(fā)了CPS環(huán)境下的基于
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