基于快速原型的汽車底盤測功機加載系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)如今，我國的汽車工業(yè)已經(jīng)取得了迅猛的發(fā)展，汽車檢測儀器的發(fā)展在整個汽車工業(yè)發(fā)展中有著舉足輕重的地位，汽車底盤測功機作為檢測汽車各種性能的一個至關(guān)重要的室內(nèi)大型設(shè)備，對其的研究是尤為重要的。針對傳統(tǒng)底盤測功機加載系統(tǒng)的開發(fā)存在對開發(fā)人員編程水平要求高，開發(fā)周期長，成本高等缺點，本文為了提高開發(fā)效率，降低開發(fā)難度，節(jié)省開發(fā)時間和成本，采用快速原型的開發(fā)模式，搭建開放性的底盤測功機加載系統(tǒng)。
　　本文先對汽車底盤測功機的基本組成結(jié)構(gòu)及

2、其基本的工作原理進行介紹，對汽車在實際路面與其在汽車底盤測功機上受到的阻力進行分析總結(jié)，建立起汽車底盤測功機加載系統(tǒng)的電模擬數(shù)學(xué)模型。設(shè)計轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的自適應(yīng)模糊PID控制，使用Simulink/simpowersystems建立汽車底盤測功機的機電模擬控制模型，進行計算機仿真分析。其次，圍繞RapidECU進行外圍設(shè)備的搭建，包含數(shù)據(jù)采集硬件單元、驅(qū)動控制硬件單元，制作了試驗用的控制工控箱，為加載系統(tǒng)的開發(fā)提供硬件支持。同時，在

3、對加載系統(tǒng)的軟件設(shè)計方面，采取圖形化建模方法建立信號采集模塊、控制策略模塊以及驅(qū)動控制模塊。為了便于標(biāo)定和測試，針對底盤測功機的各個檢測項目以模塊化形式建立了流程圖和測試界面。最后，進行試驗來驗證系統(tǒng)的正確性，包括功能調(diào)試和整車試驗兩部分。
　　通過試驗驗證本文所搭建的汽車底盤測功機加載系統(tǒng)的效果滿足要求，從而表明基于快速控制原型的開發(fā)方法能夠有效地應(yīng)用在汽車底盤測功機加載系統(tǒng)的開發(fā)上，為汽車試驗設(shè)備的開發(fā)提供了全新的開發(fā)方法和模