基于現(xiàn)場(chǎng)總線的虛擬汽車(chē)倒樁系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，引發(fā)了控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革。當(dāng)前基于Internet的遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究仍然處于探索階段，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)同網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合的控制方式還鮮有研究。因此，通過(guò)對(duì)“基于現(xiàn)場(chǎng)總線的虛擬汽車(chē)倒樁系統(tǒng)”的研究，有助于對(duì)這一控制方式進(jìn)行一定的理論研究。本文是在該系統(tǒng)研究背景下，針對(duì)其中關(guān)鍵部分的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行分析和研究，對(duì)虛擬閉環(huán)系統(tǒng)控制中的一般理論問(wèn)題進(jìn)行一些探討。 本文研究了半實(shí)物系統(tǒng)中真實(shí)倒樁場(chǎng)地的構(gòu)建和使用市售普通

2、遙控小車(chē)作為實(shí)驗(yàn)小車(chē)條件下，對(duì)小車(chē)功能進(jìn)行相關(guān)技術(shù)改造的方法，提出了合理的實(shí)施方案；研究了以Neuron芯片為核心的LON網(wǎng)絡(luò)智能節(jié)點(diǎn)模塊開(kāi)發(fā)技術(shù)，給出了節(jié)點(diǎn)硬件、軟件和抗干擾等方面的具體設(shè)計(jì)實(shí)例；進(jìn)行了基于LON總線的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)通信技術(shù)研究，給出了開(kāi)發(fā)實(shí)例，并對(duì)虛擬閉環(huán)控制系統(tǒng)中的一般理論問(wèn)題進(jìn)行了探討；進(jìn)行了虛擬汽車(chē)倒樁系統(tǒng)的遠(yuǎn)程應(yīng)用技術(shù)研究；給出了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建中的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)和關(guān)鍵技術(shù)分析。 最后對(duì)整個(gè)研究工作