汽車(chē)安全駕駛中的人眼視線(xiàn)估計(jì).pdf

1、汽車(chē)駕駛安全性的提高，有賴(lài)于汽車(chē)被動(dòng)安全和主動(dòng)安全技術(shù)的研究。作為主動(dòng)安全技術(shù)的組成部分，對(duì)駕駛員駕車(chē)狀態(tài)的監(jiān)控是必不可少的。本文的研究?jī)?nèi)容是使用普通的攝像頭實(shí)時(shí)地進(jìn)行人眼視線(xiàn)方向估計(jì)和駕駛員困倦狀態(tài)檢測(cè)，用以判斷駕駛員是否處于安全駕駛狀態(tài)。 首先，本文對(duì)人眼模型進(jìn)行了討論，在傳統(tǒng)紡錘形眼睛模型的基礎(chǔ)上，忽略下眼瞼，只保留上眼瞼、虹膜和內(nèi)外角點(diǎn)。 然后，本文研究了眼睛各個(gè)特征的檢測(cè)方法，包括眼睛窗口定位，角點(diǎn)檢測(cè)，虹膜檢

2、測(cè)以及眼瞼檢測(cè)，并且采用一種簡(jiǎn)單的視線(xiàn)定位方法定位視線(xiàn)方向。本文將虹膜用圓來(lái)擬合，將上眼瞼視為一段圓弧，研究并采用亞像素邊緣檢測(cè)方法檢測(cè)亞像素級(jí)的虹膜邊緣和基于梯度朝向和梯度方向信息的Hough變換的方法檢測(cè)虹膜和眼瞼。實(shí)驗(yàn)表明，本文采用的方法在低分辨率圖像條件下具有更高的估計(jì)精度和實(shí)時(shí)性。 最后，本文將所提出的人眼視線(xiàn)方向估計(jì)算法應(yīng)用于實(shí)時(shí)視線(xiàn)方向監(jiān)控系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)駕駛員視線(xiàn)方向和困倦狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。從系統(tǒng)運(yùn)行的效果