機(jī)械原理第八版課后練習(xí)答案西工大版

1、第八版第八版西工大教研室編第2章21何謂構(gòu)件何謂運(yùn)動副及運(yùn)動副元素運(yùn)動副是如何進(jìn)行分類的答：參考教材5~7頁。22機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何用處它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征答：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可以表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動傳遞情況，可進(jìn)行運(yùn)動分析，而且也可用來進(jìn)行動力分析。23機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況答：參考教材12~13頁。24何謂最小阻力定律試舉出在機(jī)械工程中應(yīng)用最小阻力定律的1、

2、2個實例。25在計算平面機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意哪些事項答：參考教材15~17頁。26在圖220所示的機(jī)構(gòu)中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡都是重合的，那么能說該機(jī)構(gòu)有三個虛約束嗎為什么答：不能，因為在鉸鏈C、B、D中任何一處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡重合是由于其他兩處的作用，所以只能算一處。27何謂機(jī)構(gòu)的組成原理何謂基本桿組它具有什么特性如何確定基本桿組的級別及機(jī)構(gòu)的級別答：參考教材18~19頁。28為何要對平面高

3、副機(jī)構(gòu)進(jìn)行“高副低代““高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么答：參考教材20~21頁。29任選三個你身邊已有的或能觀察到的下列常用裝置(或其他裝置)，試畫出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。1)折疊桌或折疊椅；2)酒瓶軟木塞開蓋器；3)衣柜上的彈簧合頁；4)可調(diào)臂臺燈機(jī)構(gòu)；5)剝線鉗；6)磁帶式錄放音機(jī)功能鍵操縱機(jī)構(gòu)；7)洗衣機(jī)定時器機(jī)構(gòu)；8)轎車擋風(fēng)玻璃雨刷機(jī)構(gòu)；9)公共汽車自動開閉門機(jī)構(gòu)；10)挖掘機(jī)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)；…。210請說出你自己身上腿部

4、的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)分別可視為何種運(yùn)動副試畫出仿腿部機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。211圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪j輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸^上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(各尺寸由圖上量取)，分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。1)取比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2)分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖解：332410f??????不合理∵0f?

5、，可改為解：（1）圖示機(jī)構(gòu)在D處的結(jié)構(gòu)與圖21所示者一致，經(jīng)分析知該機(jī)構(gòu)共有7個活動構(gòu)件，8個低副(注意移動副F與F’，E與E’均只算作一個移動副)，2個高副；因有兩個滾子2、4，所以有兩個局部自由度，沒有虛約束，故機(jī)構(gòu)的自由度為F=3n(2plphp’)F’=3ⅹ7(2ⅹ820)2=1（2）如將D處結(jié)構(gòu)改為如圖b所示形式，即僅由兩個移動副組成。注意，此時在該處將帶來一個虛約束。因為構(gòu)件3、6和構(gòu)件5、6均組成移動副，均要限制構(gòu)件6在圖

6、紙平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，這兩者是重復(fù)的，故其中有一個為虛約束。經(jīng)分析知這時機(jī)構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)為6，低副數(shù)為7，高副數(shù)和局部自由度數(shù)均為2，虛約束數(shù)為1，故機(jī)構(gòu)的自由度為F=3n(2plphp’)F’=36(2ⅹ721)2=1上述兩種結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)雖然自由度均為一，但在性能上卻各有千秋：前者的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但沒有虛約束，在運(yùn)動中不易產(chǎn)生卡澀現(xiàn)象；后者則相反，由于有一個虛約束，假如不能保證在運(yùn)動過程中構(gòu)件3、5始終垂直，在運(yùn)動中就會出現(xiàn)卡澀甚至卡死現(xiàn)象，故其

7、對制造精度要求較高。（c）解：(1)n=11p1=17ph=0p`=2p1`ph3n`=2F`=0F=3n(2p1php`)F`=311(21702)0=1(2)去掉虛約束后F=3n(2plph)=35(270)=1（d）A、B、C處為復(fù)合鉸鏈。自由度為：F=3n(2p1php`)F`=36(273)0=1齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目不同，因為齒輪3、5處只有一個高副，而齒條7與齒輪5在齒的兩側(cè)面均保持接觸，故為