移動陰影環(huán)境下的車輛視頻檢測算法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。先進的交通檢測技術(shù)和計算處理技術(shù)是智能交通系統(tǒng)中的一個重要研究領(lǐng)域。 無線傳感網(wǎng)絡是新一代的傳感網(wǎng)絡，具有非常廣泛的應用前景。將無線傳感網(wǎng)絡技術(shù)與智能交通技術(shù)相結(jié)合，為交通系統(tǒng)提供多種信息源

2、，通過融合多種傳感器的數(shù)據(jù)可以提高單一傳感器的檢測精度。 本論文的研究內(nèi)容得到了上海市科委重大項目“無線傳感器網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及其在道路交通中的應用示范研究”項目的支持。在整個項目的研究過程中，主要開展了單一傳感器的車輛檢測算法研究。本文在分析和總結(jié)國內(nèi)外研究成果和最新研究技術(shù)的基礎(chǔ)上，首先選取視頻傳感器來研究交通檢測技術(shù)。在自然光照下的交通環(huán)境中，車輛陰影的存在是影響車輛檢測的一個重要方面，很容易造成車輛的漏檢和多檢。因此有必

3、要專門對有車輛陰影的環(huán)境下對車輛檢測算法進行研究。 本文研究實現(xiàn)的交通視頻檢測系統(tǒng)基于虛擬線圈檢測技術(shù)，主要包括背景建模、前景提取、陰影檢測、交通參數(shù)計算幾個模塊。背景建模模塊采用時間中值法進行背景初始化，并按照一定的規(guī)則自適應地更新背景；前景通過當前幀與背景幀做差分得到；對于陰影檢測部分，本文針對彩色空間和灰度空間對陰影檢測算法進行了試驗研究；最后，文章利用狀態(tài)機增強了系統(tǒng)檢測的魯棒性，并對交通流量進行了統(tǒng)計。 文章對

4、本項目的主要貢獻和研究創(chuàng)新點如下： 1．項目前期進行了大量的調(diào)研分析與研究，比較各種車輛檢測器的特點及應用價值； 2．參與了視頻樣本庫的建立； 3．對四種不同的背景初始化方法進行了試驗比較分析； 4．利用時間中值背景建模法和顏色恒常性原理，提出基于RGB空間的陰影檢測算法。 5．利用互相關(guān)系數(shù)的性質(zhì)和加總表(sum-table)的計算，提出基于快速歸一化的互相關(guān)函數(shù)(FNCC)的陰影檢測算法。