簡(jiǎn)稱(chēng)沖激響應(yīng)

1、§2.4 沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng),沖激響應(yīng)階躍響應(yīng),系統(tǒng)在單位沖激信號(hào) 作用下產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng)，稱(chēng)為單位沖激響應(yīng)，簡(jiǎn)稱(chēng)沖激響應(yīng)，一般用h(t)表示。,一．沖激響應(yīng)h(t),,1．定義,響應(yīng)及其各階導(dǎo)數(shù)(最高階為n次),2. 沖激響應(yīng)求解,(1)沖激響應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng),可以用一高階微分方程表示,激勵(lì)及其各階導(dǎo)數(shù)(最高階為m次),(2) h(t) 解答的形式,設(shè)特征根為簡(jiǎn)單根（無(wú)重根的單根）,由于

2、 及其導(dǎo)數(shù)在 時(shí)都為零，因而方程式右端的自由項(xiàng)恒等于零，這樣原系統(tǒng)的沖激響應(yīng)形式與齊次解的形式相同。,二．階躍響應(yīng)g(t),我們可以根據(jù)線性時(shí)不變系統(tǒng)特性，利用沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)關(guān)系求階躍響應(yīng)。,系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的零狀態(tài)響應(yīng)，稱(chēng)為單位階躍響應(yīng)，簡(jiǎn)稱(chēng)階躍響應(yīng)。,1．定義,2．求解,3．階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)的關(guān)系,,線性時(shí)不變系統(tǒng)滿(mǎn)足微、積分特性,總結(jié),沖激響應(yīng)的定義零狀態(tài)；單位沖激信號(hào)作用下，系統(tǒng)的響應(yīng)為沖