高溫超導(dǎo)磁懸浮車懸浮高度測量儀的研制.pdf

1、　　在高溫超導(dǎo)磁懸浮車運行過程中，要實時檢測其懸浮高度，必須選用合適的傳感器，進(jìn)行快速非接觸式距離測量。　　針對懸浮高度檢測的強磁場環(huán)境，本文分析了多種非接觸式距離傳感器(超聲波傳感器、渦流傳感器、光電傳感器)的特點，選用了廉價的CMOS攝像頭，用圖像測距方式實現(xiàn)懸浮高度的快速測量?！　⊥ㄟ^兩束激光定標(biāo)，利用凸透鏡成像原理中焦距和物高固定情況下，像高和物距成反比關(guān)系的原理來實現(xiàn)距離測量。用圖像傳感器采集軌道平面上包含兩個激光點的像的

2、圖像，用ARM處理器處理圖像數(shù)據(jù)，識別激光點像并計算像高，根據(jù)像高得到軌道與測量儀間的距離?！　⊥ㄟ^需求分析把整個測量儀劃分為成像模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊、通信模塊、I/O模塊。在模塊設(shè)計與調(diào)試的基礎(chǔ)上最終完成了整個測量儀的裝配、調(diào)試和標(biāo)定?！　≡囼灲Y(jié)果表明測量儀分辨率為0.25mm。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)確定測量范圍為45mm～70mm。每秒鐘可測量4次。整個系統(tǒng)成本500元左右?！　≌撐妮^詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計方法，提供了