計算機控制答案

1、1第三章微機數(shù)控系統(tǒng)習(xí)題及參考答案1.1.什么是數(shù)控系統(tǒng)？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？什么是數(shù)控系統(tǒng)？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術(shù)和計算機技術(shù)，對生產(chǎn)機械進行自動控制的系統(tǒng)，它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。2.2.什么是順序控制系統(tǒng)？它由哪幾部分組成？什么是順序控制系統(tǒng)？它由哪幾部分組成？微機順序控制方式是指以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作。一般地，把按時序或事序規(guī)定工作的自動控制稱為順序控

2、制。它包括系統(tǒng)控制器、輸入電路、輸入接口、輸出電路、輸出接口、檢測機構(gòu)、顯示與報警電路。3.3.微機數(shù)控系統(tǒng)由哪些部分組成？各部分的作用是什么？微機數(shù)控系統(tǒng)由哪些部分組成？各部分的作用是什么？由五部分組成。(1)輸入裝置：一般指微機的輸入設(shè)備，如鍵盤。其作用是輸入數(shù)控系統(tǒng)對生產(chǎn)機械進行自動控制時所必需的各種外部控制信息和加工數(shù)據(jù)信息。(2)微機：微機是MNC系統(tǒng)運算和控制的核心。在系統(tǒng)軟件指揮下，微機根據(jù)輸入信息，完成數(shù)控插補器和控制器

3、運算，并輸出相應(yīng)的控制和進給信號。若為閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，則由位置檢測裝置輸出的反饋信息也送入微機進行處理。(3)輸出裝置：一般包括輸出緩沖電路、隔離電路、輸出信號功率放大器、各種顯示設(shè)備等。在微機控制下，輸出裝置一方面顯示加工過程中的各有關(guān)信息，另一方面向被控生產(chǎn)機械輸出各種有關(guān)的開關(guān)量控制信號(冷卻、啟、停等)，還向伺服機構(gòu)發(fā)出進給脈沖信號等。(4)伺服機構(gòu)：一般包括各種伺服元件和功率驅(qū)動元件。其功能是將輸出裝置發(fā)出的進給脈沖轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)機

4、械相應(yīng)部件的機械位移(線位移、角位移)運動。(5)加工機械：即數(shù)控系統(tǒng)的控制對象，各種機床、織機等。目前已有專門為數(shù)控裝置配套設(shè)計的各種機械，如各種數(shù)控機床，它們的機械結(jié)構(gòu)與普通機床有較大的區(qū)別。4.4.什么是逐點比較插補法？直線插補計算過程和圓弧插補計算過程各有哪幾個步驟？什么是逐點比較插補法？直線插補計算過程和圓弧插補計算過程各有哪幾個步驟？逐點比較法插補運算，就是在某個坐標(biāo)方向上每走一步（即輸出一個進給脈沖），就作一次計算，將實際

5、進給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再決定下一步的走向（沿X軸進給，還是沿Y軸進給）。逐點比較法插補的實質(zhì)是以階梯折線來逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過數(shù)控系統(tǒng)的一個脈沖當(dāng)量（每走一步的距離，即步長）。直線插補計算過程的步驟如下：(1)偏差判別：即判別上一次進給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2)坐標(biāo)進給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進給方向，并在該方向上進給一步；(3)偏差計算：即計算進給后

6、的新偏差值Fm1，作為下一步偏差判別的依據(jù)；(4)終點判別：即若已到達終點，則停止插補；若未到達終點，則重復(fù)上述步驟。圓弧插補計算過程的步驟如下：(1)偏差判別(2)坐標(biāo)進給(3)偏差計算(4)坐標(biāo)計算(5)終點判別5.5.若加工第二象限直線若加工第二象限直線OAOA，起點，起點O（0，0），終點，終點A（44，6）。要求：。要求：(1)(1)按逐點比較法插補進行列表計算；按逐點比較法插補進行列表計算；(2)(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明

7、進給方向和步數(shù)。作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進給方向和步數(shù)。33F20XF6=5101=4x6=4y6=4Nxy=67F60XF8=581=2x8=3y8=5Nxy=49F80XF10=961=4x10=2y10=6Nxy=211F100XF11=441=1x11=1y11=6Nxy=112F110XF12=121=0x12=0y12=6Nxy=07.7.三相步進電機有哪幾種工作方式？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。三相步進電

8、機有哪幾種工作方式？分別畫出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形圖。有三種工作方式：（1）三相單三拍工作方式各相的通電順序為A→B→C各相通電的電壓波形如圖3.1所示。圖3.1單三拍工作的電壓波形圖（2）三相雙三拍工作方式雙三拍工作方式各相的通電順序為AB→BC→CA。各相通電的電壓波形如圖3.2所示。圖3.2雙三拍工作的電壓波形圖（3）三相六拍工作方式在反應(yīng)式步進電機控制中，把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來，就產(chǎn)生了六拍工作方式，